特許
J-GLOBAL ID:200903071024856534

工作機械における回転テーブルの位置決め制御方法および位置決め制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (7件): 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  渡邊 隆 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-191240
公開番号(公開出願番号):特開2006-007397
出願日: 2004年06月29日
公開日(公表日): 2006年01月12日
要約:
【課題】 回転テーブル上に取り付けたワークを各制御軸方向に高精度に位置決めする。【解決手段】 回転テーブルの位置決め制御装置1は、ワークWのB軸からの偏心位置までの偏心量と、該偏心位置のZ軸からの誤差角度と、ワークWのB軸に対する傾き角度と、該傾き方向のZ軸からの変位角度とを含む誤差係数R,α,ω,θ,β,γを記憶する誤差係数用データメモリ(誤差係数メモリ)15と、NC装置からX,Y,Z,B軸位置制御回路13に作動指令が出力されたとき、該出力におけるY,B軸座標値と誤差係数とにもとづいてX,Z軸座標値に対する補正量を求める演算手段17と、該補正量にもとづいて前記出力におけるX,Z軸座標値にもとづく作動指令値を修正するシフト量をX,Y,Z,B軸位置制御回路13に出力する補正手段20とを備えている。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
架台上にB軸回りに旋回割出し可能に設けた回転テーブルと、支持部材に支持した主軸ヘッドとを備え、NC装置によって制御軸駆動手段を作動させて、前記回転テーブルをB軸回りに旋回して位置決めし、前記回転テーブルと主軸ヘッドとをX、Y、Z軸方向に相対的に移動させて、前記主軸ヘッドの主軸に装着した工具により前記回転テーブルに固定したワークの加工を行う工作機械における回転テーブルの位置決め制御方法であって、 前記ワークのB軸からの偏心位置までの偏心量と、該偏心位置のZ軸からの誤差角度と、前記ワークのB軸に対する傾き角度と、該傾き方向のZ軸からの変位角度とを含む誤差係数を前記NC装置の誤差係数メモリに予め記憶しておき、NC装置から前記制御軸駆動手段に作動指令が出力されたとき、該出力におけるY,B軸座標値と前記誤差係数とにもとづいてX,Z軸座標値に対する補正量を求め、この補正量にもとづいて作動指令されたX,Z軸座標値を修正して制御軸駆動手段を作動させることを特徴とする工作機械における回転テーブルの位置制御方法。
IPC (2件):
B23Q 15/00 ,  G05B 19/404
FI (2件):
B23Q15/00 307Z ,  G05B19/404 H
Fターム (10件):
5H269AB01 ,  5H269AB31 ,  5H269BB03 ,  5H269CC02 ,  5H269CC15 ,  5H269DD01 ,  5H269EE05 ,  5H269EE11 ,  5H269FF05 ,  5H269FF06
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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