特許

J-GLOBAL ID：200903071584637749

自律移動車

発明者： 山下 秀樹 ,  藤原 茂喜 ,  宮崎 智太郎 ,  岡野 正紀
出願人/特許権者： 松下電工株式会社
代理人 (2件)： 西川 惠清 ,  森 厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-156840
公開番号（公開出願番号）：特開2005-339181
出願日： 2004年05月26日
公開日（公表日）： 2005年12月08日
要約：

【課題】自律移動か操作に応じた移動であるかを明確にする。【解決手段】自らの位置や方向を計測する位置姿勢計測部と、予めプログラムされた目的地への自律走行を上記位置姿勢計測部での位置姿勢計測結果に基づいて行わせる制御部と、加えられた操作力を検出可能な操作部と、操作部で検出した操作力に応じて走行駆動の制御を行うパワーアシスト駆動部とを備える。自律移動モードと操作部に加えられた操作力に応じた操作移動モードとが切換自在となっているとともに自律移動のために備えている環境地図情報に操作移動許可エリア情報が収録されて、操作移動モードへの切り換えが操作移動許可エリア情報に基づいて制限されている。自律移動に適した場所と自律移動に適していない場所とを移動する場合、場所に応じて自律移動制御とパワーアシストされた操作移動とを使い分けることができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自らの位置や方向を計測する位置姿勢計測部と、予めプログラムされた目的地への自律走行を上記位置姿勢計測部での位置姿勢計測結果に基づいて行わせる制御部とを備えている自律移動車であって、加えられた操作力を検出可能な操作部と、操作部で検出した操作力に応じて走行駆動の制御を行うパワーアシスト駆動部とを備えて、自律移動モードと操作部に加えられた操作力に応じた操作移動モードとが切換自在となっているとともに、自律移動のために備えている環境地図情報に操作移動許可エリア情報が収録されて、操作移動モードへの切り換えが操作移動許可エリア情報に基づいて制限されていることを特徴とする自律移動車。

IPC (3件)：

G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J19/06

FI (4件)：

G05D1/02 H ,  G05D1/02 W ,  B25J5/00 E ,  B25J19/06

Fターム (23件)：

3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JT04 ,  3C007KS18 ,  3C007KS20 ,  3C007LV15 ,  3C007MS16 ,  3C007MS27 ,  3C007MS29 ,  3C007WA16 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301GG07 ,  5H301GG12 ,  5H301GG16 ,  5H301HH01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL11

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 自律移動ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-224671   出願人：松下電工株式会社

審査官引用 (4件)

• 自律移動ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-224671   出願人：松下電工株式会社
• 移動体運行管理システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-054648   出願人：システム綜合開発株式会社
• 全方向移動台車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-222617   出願人：松下電工株式会社
• 特開平3-282713