特許
J-GLOBAL ID：200903071587096013

移動物体観測システム

発明者：
山本 和彦

山本 和彦 について

, 
岩本 雅史

岩本 雅史 について

, 
桐本 哲郎

桐本 哲郎 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-324085
公開番号（公開出願番号）：特開2000-147107
出願日： 1998年11月13日
公開日（公表日）： 2000年05月26日
要約：
【要約】【課題】 従来の撮像画像中の輝点分布に基づく移動物体の比較判別方法では、複数の移動物体が重なっている場合にそれらを判別することができず、また、比較元となる輝点のデータが予めデータベース部に記憶されていなければ比較判別することができないなどの課題があった。【解決手段】 レーダ1,2,3,4の検出情報に基づく位置ベクトルや速度ベクトルに基づいて各移動物体までの距離などを判定し、これに基づいて主要移動物体を特定するものである。
請求項（抜粋）：
観測範囲を周期的に走査し、各周期毎の受信データを出力するレーダと、各周期毎の受信データから1乃至複数の移動物体を検出する検出手段と、各周期毎の受信データにおける上記各移動物体の位置および距離を演算し、これらを位置ベクトルとして出力する位置ベクトル演算手段と、各周期毎の受信データにおける各移動物体を複数の受信データの間で関連付け、この関連に基づいて各移動物体の移動速度および移動方向を判定し、これらを速度ベクトルとして出力する速度ベクトル演算手段と、各移動物体毎に位置ベクトルと単位長さの平均速度ベクトルとの内積を演算し、この内積が最も大きい値である移動物体を主要移動物体として判定する判定手段と、この主要移動物体に関連する位置情報や速度情報を出力情報として出力する出力手段とを備えた移動物体観測システム。
IPC (3件)：
G01S 13/66 ,  B64G 3/00 ,  G01S 13/88
FI (3件)：
G01S 13/66 ,  B64G 3/00 ,  G01S 13/88 G
Fターム (14件)：
5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC06 ,  5J070AC15 ,  5J070AD01 ,  5J070AE04 ,  5J070AE06 ,  5J070AH25 ,  5J070AH35 ,  5J070AK40 ,  5J070BA01 ,  5J070BB01 ,  5J070BD01 ,  5J070BD08
引用特許：
審査官引用 (7件)
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