特許

J-GLOBAL ID：200903071886267320

衝突回避システム

発明者： 河井 真人
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-174150
公開番号（公開出願番号）：特開2008-001286
出願日： 2006年06月23日
公開日（公表日）： 2008年01月10日
要約：

【課題】衝突回避や衝撃を軽減する衝突回避システムにおいて、フェイルセーフ状態であってもアクチュエータの出力を制限せず、運転者の回避操作支援が可能な衝突回避システムを提供すること。【解決手段】衝突の回避又は衝撃軽減するように車載装置を制御する衝突回避システムにおいて、車両に接近する障害物を検出する障害物検出手段(11、12、17)を有し、車載装置への出力を制限するフェイルセーフの状態で、障害物検出手段により異常接近する障害物が検出された場合、車載装置への出力制限を一時的に解除する、ことを特徴とする。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

衝突の回避又は衝撃軽減するように車載装置を制御する衝突回避システムにおいて、 車両に接近する障害物を検出する障害物検出手段を有し、 前記車載装置への出力を制限するフェイルセーフの状態で、前記障害物検出手段により異常接近する障害物が検出された場合、前記車載装置への出力制限を一時的に解除する、 ことを特徴とする衝突回避システム。

IPC (11件)：

B60R 21/01 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 22/46 ,  B62D 6/00 ,  B60G 17/015 ,  B60G 17/016 ,  B62D 5/04 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/96 ,  B60W 30/08

FI (11件)：

B60R21/01 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R22/46 ,  B62D6/00 ,  B60G17/015 A ,  B60G17/016 ,  B62D5/04 ,  B60T7/12 C ,  B60T8/96 ,  B60K41/00 364

Fターム (90件)：

3D018MA00 ,  3D046BB01 ,  3D046BB18 ,  3D046EE01 ,  3D046GG11 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046JJ02 ,  3D046MM13 ,  3D232CC21 ,  3D232CC33 ,  3D232CC40 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA24 ,  3D232DA29 ,  3D232DA39 ,  3D232DA65 ,  3D232DA67 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA93 ,  3D232DB20 ,  3D232DC38 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232EC22 ,  3D232FF01 ,  3D232FF03 ,  3D232FF10 ,  3D232GG01 ,  3D233CA03 ,  3D233CA11 ,  3D233CA12 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  3D233CA31 ,  3D301AA04 ,  3D301AA06 ,  3D301AA48 ,  3D301AA59 ,  3D301AA62 ,  3D301AA77 ,  3D301AB17 ,  3D301AB29 ,  3D301AB30 ,  3D301DA14 ,  3D301DA22 ,  3D301DA33 ,  3D301DA38 ,  3D301DA66 ,  3D301DA70 ,  3D301DB50 ,  3D301DB53 ,  3D301EA15 ,  3D301EA19 ,  3D301EA21 ,  3D301EA43 ,  3D301EA46 ,  3D301EA49 ,  3D301EA69 ,  3D301EA70 ,  3D301EA79 ,  3D301EA82 ,  3D301EB04 ,  3D301EB07 ,  3D301EB09 ,  3D301EB13 ,  3D301EB20 ,  3D301EB41 ,  3D301EB43 ,  3D301EB44 ,  3D301EC01 ,  3D301EC19 ,  3D301EC44 ,  3D301EC46 ,  3D301EC48 ,  3D301EC50 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (2件)

• シートベルト巻取り装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-194025   出願人：タカタ株式会社
• 車両用シートベルト装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-318318   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (2件)

• 車両用電力供給システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-368519   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の乗員保護装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-190349   出願人：アイシン精機株式会社