車線逸脱防止装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-310425
公開番号（公開出願番号）：特開2003-112540
出願日： 2001年10月05日
公開日（公表日）： 2003年04月15日
要約：

【要約】【課題】制駆動力を制御して車線逸脱を防止するにあたり、乗員に違和感を与えてしまうことを防ぐこと。【解決手段】自車両の走行状態を検出する各種センサと、それらのセンサで検出された自車両の走行状態に基づいて将来の自車両の走行車線からの逸脱量推定値を算出し、その逸脱量推定値に基づいて、自車両の走行車線からの逸脱を回避する方向にヨーモーメントが発生するように各車輪の制駆動力制御量を算出すると共に、前記逸脱量推定値に基づいて、自車両が減速するように各車輪の制動力制御量を算出する制駆動力コントロールユニット8と、その制駆動力制御量に応じて各車輪の制駆動力を制御する制動流体圧制御回路7と、を備えた。

請求項（抜粋）：

自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記走行状態検出手段で検出された自車両の走行状態に基づいて将来の自車両の走行車線からの逸脱量推定値を算出する逸脱量推定手段と、前記逸脱量推定手段で算出された逸脱量推定値に基づいて、自車両の走行車線からの逸脱を回避する方向にヨーモーメントが発生するように各車輪の制駆動力制御量を算出する制駆動力制御量算出手段と、前記逸脱量推定手段で算出された逸脱量推定値に基づいて、減速するように各車輪の制動力制御量を算出する減速制御量算出手段と、前記制駆動力制御量算出手段で算出された制駆動力制御量及び前記減速制御量算出手段で算出された制動力制御量に応じて各車輪の制駆動力を制御する制駆動力制御手段と、を備えたことを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (10件)：

B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/20 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , B60R 21/00 ZYY , B60T 7/12 , G08G 1/16

FI (12件)：

B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 F , B60K 41/20 , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 A , B60R 21/00 626 E , B60R 21/00 627 , B60R 21/00 ZYY , B60T 7/12 B , G08G 1/16 C

Fターム (32件)：

3D041AA31 , 3D041AB01 , 3D041AC26 , 3D041AD10 , 3D041AD47 , 3D041AD50 , 3D041AD51 , 3D041AE03 , 3D041AE12 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D046BB25 , 3D046CC02 , 3D046DD03 , 3D046EE01 , 3D046FF04 , 3D046GG02 , 3D046GG06 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH16 , 3D046HH17 , 3D046HH25 , 3D046HH36 , 3D046LL02 , 3D046LL05 , 3D046LL17 , 3D046LL46 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC24 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (2件)

横滑りによる車線逸脱量低減自動制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-076958 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両の自動ブレーキ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-061059 出願人：三菱自動車工業株式会社

審査官引用 (2件)

横滑りによる車線逸脱量低減自動制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-076958 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両の自動ブレーキ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-061059 出願人：三菱自動車工業株式会社

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