特許
J-GLOBAL ID：200903072104312337
フォーム移送装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
富崎 元成
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-330428
公開番号（公開出願番号）：特開平10-157835
出願日： 1996年11月26日
公開日（公表日）： 1998年06月16日
要約：
【要約】【目的】2位置間では急速にフォーム材を移送し移送の始端部又は終端部ではその位置で人の手により優しく扱うように姿勢制御を微妙に行う。【構成】フォームを移送するために用いられる6軸制御ロボットであり、ロボットハンドにはフォームを保持する爪を有し、3次元座標で記述される2位置間で線上移動するための少なくとも3軸自由度と、各座標位置で回転移動するための少なくとも3軸自由度を備えている。支柱に対して少なくとも1軸自由度を有する少なくとも第1アーム14、第1アーム14に対して少なくとも1軸自由度を有する第2アーム15とを備え、ロボットハンドはアーム15に対して3軸自由度を有している。
請求項（抜粋）：
フォームをハンドで保持して移送するために用いられ、前記ハンドは少なくとも6軸自由度を有することを特徴とするフォーム移送装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B65G 47/14 Y
, B25J 9/06 A
