特許

J-GLOBAL ID：200903057013586079

多自由度加工システム

発明者： 毛利 尚武 ,  古谷 克司 ,  柴谷 一弘
出願人/特許権者： 毛利 尚武 ,  株式会社椿本チエイン
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-028409
公開番号（公開出願番号）：特開平8-215977
出願日： 1995年02月16日
公開日（公表日）： 1996年08月27日
要約：

【要約】【目的】 多自由度加工機の工作物に対する位置決め精度が向上し、大型工作物に対する場合には、形状加工及び表面処理加工を局所的に行うことができる多自由度加工システムの提供。【構成】 伸縮アクチュエータ3aを有する複数のリンク3と、リンク3のそれぞれと多自由度加工機搭載用ステージ2とを連結する複数のジョイント(図示せず)と、多自由度加工機搭載用ステージ2を工作物に固定するために伸縮アクチュエータ3aを伸縮制御し、また、ステージ位置計測装置7が計測した多自由度加工機搭載用ステージ2の位置及び姿勢と加工機位置計測装置6が計測した多自由度加工機1の位置及び姿勢とに基づき、多自由度加工機搭載用ステージ2上の位置制御により、工作物を加工する位置への多自由度加工機1の精密位置決めを行う制御装置7bとを備えている。

請求項（抜粋）：

工作物を任意の姿勢で加工する多自由度加工機と、該工作物を加工する位置へ前記多自由度加工機を搬送してその粗位置決めを行う搬送機構に接続され、前記多自由度加工機を移動可能なように搭載した第1のステージと、第1のステージの位置を計測する第1の計測装置と、前記多自由度加工機の位置を計測する第2の計測装置とを備えた多自由度加工システムにおいて、伸縮アクチュエータを有する複数のリンクと、該リンクのそれぞれと第1のステージの、前記多自由度加工機の可動範囲を囲む複数の位置それぞれとを連結する複数のジョイントと、第1のステージを工作物に固定するために前記伸縮アクチュエータを伸縮制御し、また、第1の計測装置が計測した第1のステージの位置と第2の計測装置が計測した前記多自由度加工機の位置とに基づき、第1のステージ上の位置制御により、前記工作物を加工する位置への前記多自由度加工機の精密位置決めを行う制御装置とを備えることを特徴とする多自由度加工システム。

IPC (5件)：

B23Q 15/00 ,  B23Q 7/00 ,  B23Q 15/22 ,  B23Q 17/00 ,  B25J 9/06

FI (6件)：

B23Q 15/00 C ,  B23Q 15/00 H ,  B23Q 7/00 M ,  B23Q 15/22 ,  B23Q 17/00 A ,  B25J 9/06 A

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開平3-245943
  
• リモート運転機能を備えた数値制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-052819   出願人：オークマ株式会社
• ろう付けロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-103572   出願人：シャープ株式会社
• 産業用ロボットシステムの設置誤差較正方法及び較正制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-089936   出願人：株式会社ダイヘン