特許
J-GLOBAL ID：200903072354049003
ロボットのケーブル案内装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小山 有 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-368445
公開番号（公開出願番号）：特開2002-166386
出願日： 2000年12月04日
公開日（公表日）： 2002年06月11日
要約：
【要約】【課題】 ロボットが動作した際のケーブルに対する負荷が小さく、ケーブルに無理な力が作用したり、擦れが生じることのないケーブル案内装置を提供する。【解決手段】 円弧状ガイドレール11に沿って約120°の範囲で移動可能とされる移動部材14の外側面にはて連結部材17が取り付けられ、この連結部材17は円弧状ガイドレール11の径方向と平行に外側に突出する筒状小径部18を備え、この筒状小径部18を中心として回動部材20が回動自在に支持され、回動部材のプレート部22と保持部材25との間でケーブルを保持する。
請求項（抜粋）：
【請求項1】 互いに相対動作を行うロボット構成部材間に張設されるケーブルを案内するケーブル案内装置において、このケーブル案内装置はロボット構成部材に取り付けられる円弧状ガイドレールと、このガイドレールに沿って移動自在に係合する移動部材と、この移動部材に対してガイドレールの径方向に伸びる軸を中心として回動自在に取り付けられる回動部材と、この回動部材との間でケーブルを保持する保持部材とを備えたことを特徴とするロボットのケーブル案内装置。
Fターム (3件)：
3F060HA02
, 3F060HA06
, 3F060HA35
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (3件)
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