アクチュエータの制御装置及び制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中倉和彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-282213
公開番号（公開出願番号）：特開2001-100801
出願日： 1999年10月01日
公開日（公表日）： 2001年04月13日
要約：

【要約】【課題】アクチュエータの作動量が大きいときは速やかに変化でき、作動量が小さい場合には、スムーズな変化ができるアクチュエータの制御方法を提供する【解決手段】アクチュエータの位置を測定して目標位置とのずれを駆動手段に戻して補正させるフィードバック制御演算手段と、アクチュエータの目標位置から入力すべき駆動力を予め計算し、算出された駆動力と予め設定されているフィードフォワード演算式により印加する駆動力のパターンを算出して上記駆動手段に伝えるフィードフォワード制御演算手段と、を有し、該フィードフォワード制御演算手段が、与えられた目標位置の大きさと方向によって上記フィードフォワード演算式を任意に設定可能とした。

請求項（抜粋）：

アクチュエータの位置を測定して目標位置とのずれを駆動手段に戻して補正させるフィードバック制御演算手段と、アクチュエータの目標位置から入力すべき駆動力を予め計算し、算出された駆動力と予め設定されているフィードフォワード演算式により印加する駆動力のパターンを算出して上記駆動手段に伝えるフィードフォワード制御演算手段と、を有し、該フィードフォワード制御演算手段が、与えられた目標位置の大きさと方向によって上記フィードフォワード演算式を任意に設定可能としたことを特徴とするアクチュエータの制御装置。

IPC (6件)：

G05B 11/32 , F02D 9/02 351 , F02D 11/10 , F02D 41/04 310 , F02D 41/04 360 , G05D 3/12 305

FI (6件)：

G05B 11/32 F , F02D 9/02 351 M , F02D 11/10 E , F02D 41/04 310 B , F02D 41/04 360 B , G05D 3/12 305 V

Fターム (47件)：

3G065CA00 , 3G065DA05 , 3G065DA06 , 3G065EA04 , 3G065EA05 , 3G065FA12 , 3G065FA14 , 3G065GA46 , 3G065JA04 , 3G065JA09 , 3G065JA11 , 3G065KA02 , 3G301JA14 , 3G301KA11 , 3G301LA03 , 3G301LC03 , 3G301NA03 , 3G301NA04 , 3G301NB02 , 3G301NC01 , 3G301ND05 , 3G301ND42 , 3G301PF03Z , 5H004GA03 , 5H004GA06 , 5H004GB12 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004JA03 , 5H004JA07 , 5H004KB02 , 5H004KB04 , 5H004KB32 , 5H004KD63 , 5H303AA13 , 5H303BB01 , 5H303BB06 , 5H303CC04 , 5H303CC05 , 5H303DD01 , 5H303EE03 , 5H303EE08 , 5H303FF03 , 5H303KK02 , 5H303KK22 , 5H303KK28 , 5H303LL03

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開昭63-269212
特開昭63-269212
エンジンのスロットル弁制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-314539 出願人：マツダ株式会社

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