電動パワーステアリング装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：島田明宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-372290
公開番号（公開出願番号）：特開2004-203113
出願日： 2002年12月24日
公開日（公表日）： 2004年07月22日
要約：

【課題】各種補償によりステアリングホイールの操作性が悪化することのない電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】目標電流設定部12は、操舵トルクTの微分値に基づき慣性補償トルク値Tiを出力する慣性補償部1212および操舵角速度ωに基づきダンピング制御トルク値Tdを出力するダンパ制御部1213を含んでおりこれらの出力値が加算された補償トルク値Tcを出力する補償部121と、この補償トルク値Tcと操舵トルクTとを加算し補正された操舵トルクT’として出力する加算器123と、この補正された操舵トルクT’に基づき目標電流値Itを出力するアシスト電流設定部122とを含む。このように補償部121の後段にアシスト電流設定部122が接続されるため、アシストテーブルの不感帯内では電流目標値Itは0となり、不要な操舵補助力が発生しない。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

車両操舵のための操作手段によって加えられる操舵トルクに応じて電動モータを駆動することにより当該車両のステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置であって、前記操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記電動モータに供給すべき電流の値を目標値として設定する目標値設定手段と、前記電流目標値と前記電動モータに流れる電流との電流偏差に基づき、前記電動モータに対してフィードバック制御を行う制御手段とを備え、前記目標値設定手段は、前記操舵トルクを補正する補償値を出力する補償手段と、前記操舵トルクと前記補償値とを加算することにより得られる加算値を出力する加算手段と、前記加算値に基づき前記電流目標値を設定するアシスト電流設定手段とを含むことを特徴とする、電動パワーステアリング装置。

IPC (2件)：

B62D6/00 , B62D5/04

FI (2件)：

B62D6/00 , B62D5/04

Fターム (10件)：

3D032DA03 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032EB11 , 3D032EC23 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA20 , 3D033CA21

引用特許：

審査官引用 (4件)

車両の電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-296176 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平4-031170
電動式パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-008186 出願人：株式会社日立製作所

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