特許

J-GLOBAL ID：200903072777918407

ロボット

発明者： 鈴木 智也 ,  新井 政行 ,  加藤 清敬
出願人/特許権者： 学校法人東京理科大学
代理人 (1件)： 岩根 正敏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-327382
公開番号（公開出願番号）：特開2005-092675
出願日： 2003年09月19日
公開日（公表日）： 2005年04月07日
要約：

【課題】 電子的なディスプレイを用いて、より少ない風の検出手段で安価に且つ違和感なく周囲の風に反応するロボットを提供すること。【解決手段】 人間や動物の頭部を表現した三次元モデルのデータ3,4,5と、それをディスプレイ1に表示する三次元モデル表示手段2と、前記ディスプレイ1の周辺の風を検出する風量検出手段7と、前記風量検出手段7の検出結果から風の振る舞いを推定する風量推定手段6を有し、前記風量推定手段6の推定結果により前記頭部を表現する三次元モデルのデータ中の風の振る舞いに関するデータ3,5を更新し、それを前記三次元モデル表示手段2により前記ディスプレイ1に表示する構成とした。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

人間や動物の頭部を表現した三次元モデルのデータと、前記データをディスプレイに表 示する三次元モデル表示手段と、前記ディスプレイの周辺の風を検出する風量検出手段と 、前記風量検出手段の検出結果から風の振る舞いを推定する風量推定手段を有し、前記風 量推定手段の推定結果により前記頭部を表現する三次元モデルのデータ中の風の振る舞い に関するデータを更新し、それを前記三次元モデル表示手段により前記ディスプレイに表 示する構成としたことを特徴とするロボット。

IPC (3件)：

G06T15/70 ,  A63H3/36 ,  G01L7/00

FI (3件)：

G06T15/70 B ,  A63H3/36 C ,  G01L7/00 S

Fターム (17件)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA25 ,  2C150DC28 ,  2C150EF16 ,  2C150EF26 ,  2F055AA01 ,  2F055BB03 ,  2F055CC02 ,  2F055DD20 ,  2F055EE25 ,  5B050BA07 ,  5B050BA08 ,  5B050BA09 ,  5B050EA24 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02

引用特許：

出願人引用 (3件)

• コミュニケーションロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-051703   出願人：株式会社東芝
• 表情を有する知的ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-022258   出願人：株式会社東芝
• ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-402665   出願人：財団法人科学技術振興会

審査官引用 (5件)

• 風雑音センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-113437   出願人：松下電器産業株式会社
• 風のシミュレーション・システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-062535   出願人：科学技術振興事業団
• 表情を有する知的ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-022258   出願人：株式会社東芝
• 実感可能な仮想空間システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-048480   出願人：松下温, 岡田謙一, 重野寛
• 特開平3-148997
  

引用文献：

審査官引用 (1件)

• ”CGとセンサの融合によるロボットの顔の表示方法”