画像処理装置及び方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：小池晃 , 田村榮一 , 伊賀誠司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-398155
公開番号（公開出願番号）：特開2005-157921
出願日： 2003年11月27日
公開日（公表日）： 2005年06月16日
要約：

【課題】各カメラから得られる画像におけるスキャンライン上にある全ての画素につき動的な対応付け(伸縮マッチング)として取り扱うことにより、画像間の対応付けをよりロバストかつ高精度に行う。【解決手段】少なくとも2台のカメラにより互いに異なる視点から被写体を撮像することにより得られた各画像の法線方向を合わせ、これら補正した各画像間において上記被写体と関連させつつ互いに同一の水平ライン上にある画素位置毎に対応関係を求める際に、かかる各画素位置につき輝度成分及び色成分を比較することによりその類似度を識別するとともに、被写体の各画像間における視差を識別し、識別した類似度及び視差に応じて対応関係を求める。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

少なくとも2台のカメラにより互いに異なる視点から被写体を撮像することにより得られた各画像の法線方向を合わせる画像補正手段と、上記画像補正手段により補正された各画像間において、上記被写体と関連させつつ互いに同一の水平ライン上にある画素位置毎に対応関係を求めるマッチング手段とを備え、上記マッチング手段は、上記対応関係を求める各画素位置につき輝度成分及び色成分を比較することによりその類似度を識別するとともに、上記被写体の各画像間における視差を識別し、上記識別した類似度及び視差に応じて上記対応関係を求めることを特徴とする画像処理装置。

IPC (4件)：

G06T1/00 , G01C11/06 , H04N13/02 , H04N15/00

FI (4件)：

G06T1/00 315 , G01C11/06 , H04N13/02 , H04N15/00

Fターム (24件)：

5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057CE08 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC05 , 5B057DC22 , 5B057DC25 , 5B057DC34 , 5C061AA21 , 5C061AA25 , 5C061AB04 , 5C061AB08

引用特許：

出願人引用 (2件)

画像処理装置および画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-227356 出願人：学校法人早稲田大学
窓状撮像表示装置及びそれを使う双方向通信方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-103477 出願人：ソニー株式会社

審査官引用 (1件)

仮想視点画像生成方法およびその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-012562 出願人：日本電信電話株式会社

引用文献：

審査官引用 (2件)

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