移動体用空間情報取得装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：三好秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-309875
公開番号（公開出願番号）：特開2001-128158
出願日： 1999年10月29日
公開日（公表日）： 2001年05月11日
要約：

【要約】【課題】本発明は、空間情報を収集するのに要する時間を低減でき、収集作業を容易にすることができる移動体用空間情報取得装置を提供することにある。【解決手段】半球視野の撮影断面内の被写体から画像及び距離からなる空間情報を取得する複数の空間情報取得部11a〜11dを撮影方向がそれぞれ異なるように架台21に配置し、この架台21を車両3の頭部後方に備えたことで、撮影方向が異なる複数の空間情報を移動しながら収集することができるので、空間情報を収集するのに要する時間を低減でき、収集作業を容易にすることができる。

請求項（抜粋）：

撮影断面内の被写体から画像及び距離からなる空間情報を取得する空間情報取得部と、撮影方向がそれぞれ異なるように複数の前記空間情報取得部を配置した架台と、前記架台を移動体に備えたことを特徴とする移動体用空間情報取得装置。

IPC (5件)：

H04N 7/18 , G01S 17/88 , G03B 37/00 , G06T 1/00 , H04N 5/225

FI (5件)：

H04N 7/18 K , G03B 37/00 Z , H04N 5/225 Z , G01S 17/88 Z , G06F 15/64 Z

引用特許：

審査官引用 (5件)

地形形状計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-010690 出願人：株式会社小松製作所
特開平3-099952
車両用周囲モニタ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-205923 出願人：日産自動車株式会社

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