頭部領域抽出装置およびリアルタイム表情追跡装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-304116
公開番号（公開出願番号）：特開2003-108980
出願日： 2001年09月28日
公開日（公表日）： 2003年04月11日
要約：

【要約】【課題】任意の照明条件で撮影された、不特定人物の顔画像から、計算能力が低いハードウェアでも実時間で頭部の3次元的な動きを計測し得ること。【解決手段】現照明環境下での対象人物の顔の一部の画像をサンプリングする肌色サンプリング手段6と、この肌色サンプリング手段6のサンプリングデータに基づき、肌色抽出のための肌色抽出パラメータを調整する肌色抽出パラメータ調整手段7と、この肌色抽出パラメータ調整手段7によって調整された肌色抽出パラメータを用いてキャプチャ映像から肌色領域を抽出する肌色領域抽出手段8と、肌色領域抽出結果から最大領域を抽出することにより頭部領域を抽出する頭部領域抽出手段9とを備える。

請求項（抜粋）：

順次所定のフレームレートで入力される映像をキャプチャする映像入力手段と、前記キャプチャした画像から頭部画像を抽出する頭部領域検出手段と、前記抽出した頭部領域から両目および口を含む各部位の候補領域を抽出する部位領域候補抽出手段と、抽出した候補領域の中から各部位の位置を検出する部位検出追跡手段と、前記検出した両目、口の検出位置に基づいて頭部の3次元姿勢を計測するとともに、両目および口の開閉状態を計測する頭部3次元姿勢・表情計測手段とを備え、前記計測した頭部の3次元姿勢および両目および口の開閉状態に基づいてCGキャラクタの動きを制御するリアルタイム表情追跡装置であって、前記頭部領域抽出手段は、現照明環境下での対象人物の顔の一部の画像をサンプリングする肌色サンプリング手段と、この肌色サンプリング手段のサンプリングデータに基づき、肌色抽出のための肌色抽出パラメータを調整する肌色抽出パラメータ調整手段と、この肌色抽出パラメータ調整手段によって調整された肌色抽出パラメータを用いてキャプチャ映像から肌色領域を抽出する肌色領域抽出手段と、肌色領域抽出結果から最大領域を抽出することにより頭部領域を抽出する頭部領域抽出手段と、を備えたことを特徴とするリアルタイム表情追跡装置。

IPC (4件)：

G06T 1/00 340 , G06T 7/00 100 , G06T 7/20 300 , H04N 7/14

FI (4件)：

G06T 1/00 340 A , G06T 7/00 100 C , G06T 7/20 300 B , H04N 7/14

Fターム (22件)：

5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CE16 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B057DC25 , 5B057DC36 , 5C064AA01 , 5C064AC02 , 5C064AC22 , 5L096AA02 , 5L096CA02 , 5L096EA02 , 5L096FA15 , 5L096FA69 , 5L096HA05 , 5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (5件)

仮想変身装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-140496 出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
顔面イメージ処理方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-076985 出願人：株式会社日立製作所
顔面特徴抽出を行なうイメージ処理
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-076969 出願人：株式会社日立製作所

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