特許
J-GLOBAL ID：200903073410951153
状態表示器の認識処理装置および認識処理方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
森田 雄一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-238534
公開番号（公開出願番号）：特開2002-056387
出願日： 2000年08月07日
公開日（公表日）： 2002年02月20日
要約：
【要約】【課題】指示計も含め多種類の状態表示器の位置を、たとえ同一形状であっても区別して把握し、しかも、日光や照明等の影響による画像の色相、彩度、明るさの変化に対応して安定してその表示内容を認識する状態表示器の認識処理装置および認識処理方法を得る。【解決手段】状態表示器、および、この状態表示器付近に存するマーカを撮像範囲内に含むように撮像して得た画像信号の中からマーカを検出し、このマーカから状態表示器に関する色・位置・幾何学的形状等を正確に算出して状態表示器の位置を確実に把握し、状態表示器の表示内容を認識する。
請求項（抜粋）：
状態表示器、および、この状態表示器付近に存するマーカを撮像範囲内に含むように撮像する画像撮像手段と、前記画像撮像手段からの画像に係る出力を画像データとして読み込み、この画像データを演算処理して状態表示器の状態を認識する演算処理手段と、を少なくとも備える状態表示器の認識処理装置であって、前記演算処理手段は、認識処理開始前に状態表示器およびマーカを含む画像データを読み込んで、マーカについての基準マーカ幾何学的情報および基準マーカ色情報、並びに、状態表示器についての基準表示器幾何学的情報および基準表示器色情報を、予め取得して登録しておく認識処理基準情報登録手段と、認識処理を開始して状態表示器およびマーカを含む画像データを読み込む画像読み込み手段と、基準マーカ幾何学的情報および基準マーカ色情報を参照して画像データからマーカ候補領域に係るデータを抽出するマーカ検出手段と、マーカ候補領域に係るデータを用いて検出マーカ幾何学的情報および検出マーカ色情報を取得するマーカ情報抽出手段と、検出マーカ幾何学的情報および検出マーカ色情報、並びに、基準表示器幾何学的情報および基準表示器色情報を参考にして状態表示器について検出表示器幾何学的情報および検出表示器色情報を取得する状態表示器情報抽出手段と、基準表示器幾何学的情報、検出表示器幾何学的情報、基準表示器色情報、検出表示器色情報、基準マーカ幾何学的情報、検出マーカ幾何学的情報、基準マーカ色情報、および、検出マーカ色情報を参照して状態表示器の表示内容を認識するための特徴量を算出する認識処理特徴量抽出手段と、抽出した特徴量を用いて、状態表示器の表示内容を認識する表示内容認識手段と、を備えることを特徴とする状態表示器の認識処理装置。
IPC (2件)：
G06T 7/00 300
, G06T 1/00 300
G06T 7/00 300 F
, G06T 1/00 300
5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057DA11
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DC25
, 5B057DC32
, 5B057DC36
, 5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096CA02
, 5L096FA06
, 5L096FA15
, 5L096FA76
, 5L096HA07
