特許
J-GLOBAL ID:200903073447057797
駐車種類判定装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
藤谷 修
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-050576
公開番号(公開出願番号):特開2003-252150
出願日: 2002年02月26日
公開日(公表日): 2003年09月10日
要約:
【要約】【課題】運転者の詳細な指示を待たずに駐車種類を自動判定する。【解決手段】駐車意志取得手段1から、駐車操作中との信号が、周辺状況取得手段200に送られる。周辺状況取得手段200は、こののち、周辺状況に関する信号を駐車種類判定手段300に出力する。周辺状況に関する信号は、自車両の位置が道路上であるか、道路上でないかの信号P、道路端の方向又は道路方向と自車両方向のなす角度φ1(及び自車両と道路端との距離d1)、駐車枠方向と自車両方向のなす角度φ2(及び自車両と駐車枠中心線との距離d2)の3種類の内1種類以上である。駐車種類判定手段300は、周辺状況取得手段200が出力する周辺状況に関する信号を基に、縦列駐車又は並列駐車という駐車種類を判定し、例えば音声ガイド等駐車支援システムに出力する。
請求項(抜粋):
車両に搭載され、駐車種類を判定する駐車種類判定装置であって、運転者が駐車の操作に入ったことを自動的に又は運転者の操作により取得する駐車意志取得手段と、駐車意志取得手段により駐車操作中との信号を受けて、1以上の車両周辺状況を自動的に取得し出力する周辺状況取得手段と、当該周辺状況取得手段のデータから、駐車種類が並列駐車か縦列駐車かを自動判定する駐車種類判定手段とから成ることを特徴とする駐車種類判定装置。
IPC (6件):
B60R 21/00 628
, B60R 21/00 621
, B60R 21/00
, B60R 21/00 626
, G01C 21/00
, G08G 1/16
FI (8件):
B60R 21/00 628 D
, B60R 21/00 621 C
, B60R 21/00 621 N
, B60R 21/00 626 C
, B60R 21/00 626 G
, B60R 21/00 628 C
, G01C 21/00 A
, G08G 1/16 C
Fターム (19件):
2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AC02
, 2F029AC09
, 2F029AC14
, 2F029AC18
, 2F029AC20
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF10
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180LL02
, 5H180LL04
引用特許:
審査官引用 (5件)
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車両の運転支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-179718
出願人:富士通テン株式会社
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特開昭63-191987
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駐車支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-278732
出願人:トヨタ自動車株式会社
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駐車支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-041726
出願人:日産自動車株式会社
-
車両の自動操舵装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-189607
出願人:本田技研工業株式会社
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