駐車支援装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-041726
公開番号（公開出願番号）：特開2002-240661
出願日： 2001年02月19日
公開日（公表日）： 2002年08月28日
要約：

【要約】【課題】本発明は、駐車動作中に進行方向前方に障害物が存在している場合でも、その障害物を避けたうえで、所望の駐車スペースに対して駐車を行うことのできる駐車支援装置を提供することにある。【解決手段】運転者による駐車開始の指示を駐車動作開始SW13が検出した場合に、コントロールユニット29は、駐車開始の指示を検出したときの車両位置に対して、所定の関係となる位置を目標位置として設定しておき、さらに、現在の車両位置と目標位置との相対的な位置関係を演算しておき、車両の後退操作がシフトレバー選択SW17で開始された場合に、車両の現在位置と目標位置との位置関係に基づいて、車両の目標軌道を演算してモニタ27に表示する。

請求項（抜粋）：

車両を駐車する際の運転操作を補助する駐車支援装置において、運転者による駐車開始の指示を検出する駐車開始検出手段と、運転者による駐車開始の指示を検出した場合に、駐車開始の指示を検出したときの車両位置に対して、所定の関係となる位置を目標位置として設定する目標設定手段と、現在の車両位置と前記目標位置との相対的な位置関係を演算する位置関係演算手段と、車両の後退操作が開始されたかどうかを検出する後退操作開始検出手段と、車両の後退操作が開始された場合に、前記位置関係演算手段により演算された車両の現在位置と前記目標位置との位置関係に基づいて、車両の目標軌道を演算する目標軌道演算手段と、前記目標軌道演算手段により演算された目標軌道を案内する目標軌道案内手段とを備えたことを特徴とする駐車支援装置。

IPC (9件)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D113:00

FI (16件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 628 C , B60R 21/00 621 B , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 D , B60R 21/00 621 E , B60R 21/00 621 M , B60R 21/00 622 B , B60R 21/00 622 C , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 E , B60R 21/00 626 G , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D113:00

Fターム (7件)：

3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DA23 , 3D032DA78 , 3D032DA88 , 3D032EC34 , 3D032GG01

引用特許：

審査官引用 (10件)

車両の駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-183449 出願人：富士通テン株式会社
車両操作制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-206493 出願人：日産自動車株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-293159 出願人：トヨタ自動車株式会社

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