特許

J-GLOBAL ID：200903073556325165

複数の距離検知センサを設置した車両制御装置

発明者： 仲沢 照美 ,  大内 四郎
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 平木 祐輔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-135221
公開番号（公開出願番号）：特開2003-329773
出願日： 2002年05月10日
公開日（公表日）： 2003年11月19日
要約：

【要約】【課題】 車両の急激な挙動を生起することなく、適切な車両の制御や適切な警告を可能とする車両制御装置を提供する。【解決手段】 相手車両等の物体を検知するために、車両50の周囲に複数の距離検知センサ1、1A、1B、2〜8を設置し、複数の距離検知センサから出力される各信号の内、センサ特性が劣化もしくは故障していない距離検知センサの信号を優先的に用いて制御するセンサ信号の劣化・故障判定回路70を備える。あらかじめ設定した危険検知エリアに他の車両等の物体が入ったとき、運転者に警告装置90で警告を与える。前方及び後方に設置した距離検知センサの場合、ハンドル側の距離検知センサの信号を優先的に用いて制御する。また、側方に設置した距離検知センサの場合、物体からの検知距離の短いことを検知した距離検知センサの信号を優先的に用いて制御する。

請求項（抜粋）：

相手車両等の物体を検知するために、車両周囲に複数の距離検知センサを設置した車両の制御装置であって、該制御装置は、複数の距離検知センサから出力される各信号の内、センサ特性が劣化もしくは故障していない距離検知センサの信号を優先的に用いて制御することを特徴とする車両制御装置。

IPC (5件)：

G01S 13/93 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  G08G 1/16

FI (5件)：

G01S 13/93 Z ,  B60R 21/00 621 H ,  B60R 21/00 621 J ,  B60R 21/00 622 Q ,  G08G 1/16 C

Fターム (22件)：

5H180AA01 ,  5H180CC11 ,  5H180CC14 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5J070AC02 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH14 ,  5J070AH31 ,  5J070AK22 ,  5J070AK39 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF09 ,  5J070BF12 ,  5J070BF13 ,  5J070BF18

引用特許：

審査官引用 (4件)

• レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-027598   出願人：本田技研工業株式会社
• 立体音場警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-311730   出願人：日産自動車株式会社
• レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-060322   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車載レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-330031   出願人：三菱電機株式会社