特許
J-GLOBAL ID：200903073563890480

産業車両の走行制御装置

発明者：
石川 和男

石川 和男 について


出願人/特許権者：
株式会社豊田自動織機

株式会社豊田自動織機 について


代理人 (1件)： 恩田 博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-168788
公開番号（公開出願番号）：特開2001-352612
出願日： 2000年06月06日
公開日（公表日）： 2001年12月21日
要約：
【要約】【課題】 産業車両の旋回時に車両の加速度を小さく抑え、車両旋回時に運転者が横方向に受ける力を緩和する。【解決手段】 コントローラ50内のマイコン60は、操舵角センサ59の検出信号を基に駆動操舵輪12の操舵角θを検出する。アクセルレバー24の操作量を検出するアクセルセンサ51からの検出信号を基に把握するアクセル開度Accと、回転数センサ57からの検出信号を基に把握するモータ回転数Nとを2つのパラメータとし、マイコン60はマップを参照して目標トルク(モータトルク)を求める。操舵角θがトルク制限角度領域(右操舵θ≧60 ゚または左操舵θ≧80 ゚)内にあるときは、走行用モータ21を制御する際の目標トルクおよびトルク上昇速度を制限する。
請求項（抜粋）：
産業車両の駆動輪を駆動する駆動手段を操作手段の操作に基づいて制御する産業車両の走行制御装置において、車両の旋回を予測または検出するための検出値を得るための検出手段と、前記検出手段の検出値を基に車両の旋回を予測または検出したときには、車両旋回時の車両の加速度を制限すべく前記駆動輪の最大駆動力を制限するよう前記駆動手段を制御する制御手段とを備えた産業車両の走行制御装置。
IPC (2件)：
B60L 15/28 ,  F02D 29/02 311
FI (2件)：
B60L 15/28 M ,  F02D 29/02 311 Z
Fターム (27件)：
3G093AA08 ,  3G093CB09 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB03 ,  3G093DB05 ,  3G093DB21 ,  3G093EB00 ,  3G093FA10 ,  3G093FB05 ,  5H115PA09 ,  5H115PC06 ,  5H115PG05 ,  5H115PU02 ,  5H115PU09 ,  5H115PV09 ,  5H115QE01 ,  5H115QE08 ,  5H115QE20 ,  5H115QN03 ,  5H115QN27 ,  5H115RB21 ,  5H115TB10 ,  5H115TO02 ,  5H115TO21 ,  5H115TO30 ,  5H115UI15
引用特許：
審査官引用 (6件)
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