特許

J-GLOBAL ID：200903073661360286

画像認識による停止車両検知システム及び停止車両検知方法

発明者： 岡 光彦
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 金田 暢之 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-388703
公開番号（公開出願番号）：特開2002-190011
出願日： 2000年12月21日
公開日（公表日）： 2002年07月05日
要約：

【要約】【課題】 導入容易性の向上および機能追加等の拡張性のある画像認識機能を有する画像認識による停止車両検知システム及び停止車両検知方法を提供する。【解決手段】 記憶された1フレームの静止画イメージデータは、あらかじめ記憶された個別環境データ41に基づき、領域絞込手段32において停止車両検出対象領域となる領域に画像を絞り込み、ラベリング手段33で同じグレイ値を持つビットを連結、分類、ラベル付けし、特徴量抽出手段34において停止車両候補となる物体を検知する。静止画中に何らかの物体があることを検知した場合には、検知記録手段35においてその重心位置および検知状態であることを記録する。映像取得手段31から検知記録手段35を一定の間繰り返し、検知された物体が一定期間中存在し、かつ重心位置の移動距離が一定範囲に収まる場合、検知した物体は道路上の停止禁止区域に停車した車両すなわち停止車両であると判断する。

請求項（抜粋）：

映像撮影装置と、映像入力装置と、データ処理装置と、記憶装置と、出力装置とから構成され、前記映像撮影装置は、前記映像入力装置へ向け、常時撮影結果を送信し、前記記憶装置は、カメラ映像ごとに特徴的な個別環境データを記憶し、前記データ処理装置は、前記個別環境データに基づき、対象となる静止画イメージデータの領域絞込みの検知前処理と、検知処理と、検知後処理とを繰り返し行い、カメラ映像から停止車両を画像認識技術にて検知し、前記出力装置に対して通知する、画像認識による停止車両検知システム。

IPC (5件)：

G06T 1/00 330 ,  G06T 3/00 400 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/01 ,  G08G 1/04

FI (5件)：

G06T 1/00 330 A ,  G06T 3/00 400 A ,  G06T 7/20 A ,  G08G 1/01 D ,  G08G 1/04 D

Fターム (31件)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA11 ,  5B057CC03 ,  5B057CE09 ,  5B057CF04 ,  5B057CF05 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC06 ,  5B057DC09 ,  5B057DC32 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180EE01 ,  5H180EE18 ,  5H180JJ05 ,  5H180LL06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096EA35 ,  5L096FA06 ,  5L096FA59 ,  5L096FA60 ,  5L096GA34 ,  5L096GA51 ,  5L096HA03 ,  5L096JA11 ,  5L096JA18

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-029063
  
• 特開平4-355899
  
• 交通流計測方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-248676   出願人：沖電気工業株式会社
• 動画像認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-020056   出願人：株式会社富士通ゼネラル