特許

J-GLOBAL ID：200903073879438490

2軸間の同期制御方法および同期制御装置

発明者： 佐藤 一男
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (4件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-106220
公開番号（公開出願番号）：特開2006-285752
出願日： 2005年04月01日
公開日（公表日）： 2006年10月19日
要約：

【課題】2軸間で正確に同期して運転するための同期制御装置を提供する。【解決手段】サーボ制御装置を2台201、202有し、コントローラ207からの位置指令を通信手段205を介して2台のサーボ制御装置201、202に同時に入力する2軸間同期制御方法において、2軸間に通信手段206を持ち、一方が同期タイミング信号送信手段を持ち、他方は受信手段を持ち、同期タイミング信号を受信するタイミングで位置指令及び位置検出器203、204からの位置を入力するようにした。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

サーボ制御装置を2台有し、位置指令を2台のサーボ制御装置に同時に入力して2軸のサーボモータを同期して駆動する2軸間同期制御方法において、 2軸間に通信手段を持ち、一方が同期タイミング信号送信手段を持ち、他方は受信手段を持ち、同期タイミング信号を受信するタイミングで位置指令及び位置検出器からの位置を入力することを特徴とする2軸間の同期制御方法。

IPC (3件)：

G05D 3/12 ,  G05B 19/18 ,  H02P 5/74

FI (3件)：

G05D3/12 P ,  G05B19/18 C ,  H02P7/74 F

Fターム (25件)：

5H269AB01 ,  5H269BB03 ,  5H269FF06 ,  5H269KK03 ,  5H269MM05 ,  5H303AA01 ,  5H303BB07 ,  5H303BB17 ,  5H303CC03 ,  5H303DD01 ,  5H303FF03 ,  5H303JJ01 ,  5H303KK01 ,  5H303LL02 ,  5H572AA14 ,  5H572BB10 ,  5H572DD02 ,  5H572EE01 ,  5H572HA08 ,  5H572HB02 ,  5H572HC07 ,  5H572JJ02 ,  5H572LL07 ,  5H572LL22 ,  5H572LL44

引用特許：

出願人引用 (3件)

• CNCの軸回転同期制御方式
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-078006   出願人：ファナック株式会社
• サーボシステムおよびその同期制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-056799   出願人：松下電器産業株式会社
• 多軸制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-070678   出願人：住友重機械工業株式会社