特許
J-GLOBAL ID：200903073882958151
物体検出装置、通信システム、および車車間通信装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-021866
公開番号（公開出願番号）：特開2008-186416
出願日： 2007年01月31日
公開日（公表日）： 2008年08月14日
要約：
【課題】物体を検出する物体検出装置において、検出した物体の種別を確実に識別できるようにする。【解決手段】車車間通信装置の障害物検出ECUは、ステレオカメラおよびレーダを予め設定された時間間隔で作動させることによって障害物を検出する。そして、支援制御ECUは、障害物検出ECUによる検出結果に基づいて、障害物の位置検出結果の変化パターンが、障害物の種別を特定するために予め設定された種別パターンと一致するか否かを判定し、各パターン同士が一致する場合にこの障害物の種別が種別パターンに対応する種別であると判定する。従って、位置検出結果の変化パターンを検出するので、障害物の種別を判定する際に、障害物までの距離の影響を受け難くすることができる。よって、障害物までの距離に拘わらず、確実に障害物の種別を識別することができる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
予め設定された検出領域内に存在する物体の位置を検出する位置検出処理を実施する位置検出手段を備えた物体検出装置であって、
前記位置検出手段による位置検出処理を予め設定された時間間隔で実施させる作動制御手段と、
前記位置検出手段による位置検出結果の変化パターンが、物体の種別を特定するために予め設定された種別パターンと一致するか否かを判定し、前記各パターン同士が一致する場合に該物体の種別が前記種別パターンに対応する種別であると判定し、前記各パターン同士が一致しない場合に該物体の種別が前記種別パターンに対応する種別でないと判定する種別判定手段と、
を備えたことを特徴とする物体検出装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16
, G08G 1/09
, B60R 21/00
, B60R 1/00
, B60R 11/04
G08G1/16 C
, G08G1/09 H
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626C
, B60R21/00 626D
, B60R21/00 628B
, B60R1/00 A
, B60R11/04
3D020BA04
, 3D020BA06
, 3D020BA09
, 3D020BA10
, 3D020BA13
, 3D020BA20
, 3D020BC02
, 3D020BD05
, 3D020BE03
, 5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL08
