特許
J-GLOBAL ID：200903082534989387

画像処理装置、画像処理方法及びナビゲーション装置

発明者：
柏崎 隆

柏崎 隆 について


出願人/特許権者：
パイオニア株式会社

パイオニア株式会社 について


代理人 (1件)： 石川 泰男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-211272
公開番号（公開出願番号）：特開2001-034769
出願日： 1999年07月26日
公開日（公表日）： 2001年02月09日
要約：
【要約】【課題】 走行中の車両から側方を撮像して画像処理を行うことにより、走行車両の安全を保つと共に、道幅データを取得可能な車載用画像処理装置及び車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 車両側方を撮像するCCDカメラ19aからの画像信号は、ナビゲーション装置に含まれる画像処理部18に入力され、A/Dコンバータ21によりディジタル画像信号に変換され、所定のフレーム周期を持つフレーム画像データとなる。連続する2つのフレーム画像データは、それぞれ第1画像メモリ22及び第2画像メモリ23に格納される。移動ベクトル検出部24では、これらのフレーム画像データと車速データに基づき画像の各領域の移動ベクトルを検出し、移動ベクトル処理部25では、移動ベクトルに基づき道路端までの距離を求める。更に、この距離により走行道路の道幅が算出される。これにより、道路端への近接時にドライバーに警告したり、走行車線を判定して変更案内をしたり、道幅データを記憶して後に有効活用するなど、車両の安全性と利便性を高めることができる。
請求項（抜粋）：
移動体の側方を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、移動体が移動中の前記画像信号に基づいて、撮像された画像のそれぞれの領域ごとに、移動ベクトルを検出する移動ベクトル検出手段と、前記検出された移動ベクトルの大きさの空間的変化率を判別し、該変化率に基づいて道路端までの距離を算出する距離算出手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (7件)：
G06T 7/60 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G01C 21/00 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/04 ,  G08G 1/16
FI (7件)：
G06F 15/70 350 J ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 Z ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/04 D ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/70 410
Fターム (67件)：
2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  2F065AA06 ,  2F065AA12 ,  2F065AA22 ,  2F065BB13 ,  2F065CC40 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF63 ,  2F065FF64 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ08 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ41 ,  2F065SS03 ,  2F065SS09 ,  2F065SS13 ,  2F112AD05 ,  2F112AD10 ,  2F112BA18 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA21 ,  2F112FA27 ,  2F112FA41 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA02 ,  5L096EA23 ,  5L096FA34 ,  5L096FA54 ,  5L096FA66 ,  5L096GA08 ,  5L096GA28 ,  5L096HA04
引用特許：
審査官引用 (6件)
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