特許

J-GLOBAL ID：200903074035813755

車両用走行制御装置

発明者： 橋詰 武徳
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-042900
公開番号（公開出願番号）：特開2002-240592
出願日： 2001年02月20日
公開日（公表日）： 2002年08月28日
要約：

【要約】【課題】先行車両追従走行制御中に先行車両を見失ったときの乗心地を向上すると共に、先行車両を再検出したときに追従走行制御に復帰し易くする。【解決手段】先行車両を見失ったら、見失い保留時間tLST の間、先行車両見失い直前の相対加速度Δαを用いて、推定相対速度ΔVEST 及び推定車間距離LEST を算出し、それらに基づいて先行車両追従走行制御を継続し、見失い保留時間tLST が経過したら制御を中止する。また、見失い保留時間tLST 経過前に先行車両を再検出したときには、検出された車間距離L及び相対速度ΔVにローパスフィルタ処理を施して遅らせ、真の車間距離及び相対速度にゆっくりと収束させる。また、カーブや減速時には先行車両を見失い易いため、前記見失い保留時間tLST を長く設定して、追従走行制御に復帰し易くする。

請求項（抜粋）：

自車両に先行する先行車両を検出し、自車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車両の走行速度を検出する自車速度検出手段及び前記先行車両の走行速度を検出する先行車両速度検出手段の少なくとも何れか一方と、前記自車速度検出手段で検出された自車両の走行速度又は前記先行車両速度検出手段で検出された先行車両の走行速度の何れか一方に基づいて目標車間距離を設定する目標車間距離設定手段と、前記車間距離検出手段で検出された先行車両との車間距離及び前記目標車間距離設定手段で設定された目標車間距離に基づいて自車両の走行状態を制御する走行制御手段とを備えた車両用走行制御装置において、先行車両の見失い時に、その見失い直前の先行車両の挙動に基づいて見失い後の先行車両の挙動及び前記車間距離を推定する見失い後先行車両挙動及び車間距離推定手段を備え、前記制御手段は、前記先行車両を見失ったときから所定時間の間、前記見失い後の先行車両挙動及び車間距離推定手段で推定された先行車両の挙動及び車間距離に基づいて自車両の走行状態を制御することを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (4件)：

B60K 31/00 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/14 320

FI (4件)：

B60K 31/00 Z ,  B60T 7/12 C ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/14 320 D

Fターム (74件)：

3D044AA11 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE07 ,  3D044AE08 ,  3D044AE14 ,  3D044AE18 ,  3D044AE19 ,  3D044AE22 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046HH02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH26 ,  3D046KK06 ,  3D046KK11 ,  3G093AA05 ,  3G093BA23 ,  3G093CB09 ,  3G093CB11 ,  3G093CB12 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093EC04 ,  3G093FA02 ,  3G093FA05 ,  3G093FA06 ,  3G093FA07 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G093FB07 ,  3G301JA03 ,  3G301KB02 ,  3G301KB06 ,  3G301LA03 ,  3G301LB02 ,  3G301LC01 ,  3G301LC03 ,  3G301LC08 ,  3G301NA06 ,  3G301NA08 ,  3G301NA09 ,  3G301NB03 ,  3G301NB15 ,  3G301NB18 ,  3G301NC02 ,  3G301ND02 ,  3G301ND05 ,  3G301ND15 ,  3G301NE23 ,  3G301NE25 ,  3G301PF00 ,  3G301PF01A ,  3G301PF01Z ,  3G301PF05Z ,  3G301PF15Z

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 走行状態制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-237223   出願人：マツダ株式会社
• 自動車の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-160952   出願人：マツダ株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-288686   出願人：富士通テン株式会社
• 自動速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-002366   出願人：日産自動車株式会社