特許
J-GLOBAL ID：200903074087793388
画像認識装置、画像認識方法、歩行者認識装置および車両制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-190864
公開番号（公開出願番号）：特開2008-021034
出願日： 2006年07月11日
公開日（公表日）： 2008年01月31日
要約：
【課題】画像から検出された物体の判別精度を向上させることを課題とする。【解決手段】入力画像から判別の候補となる候補物体を検出した場合には、ニューラルネットワーク手法を用いた大まかな判別(すなわち、検出された物体が判別の対象となる歩行者の可能性があるか否か判別)を行う。大まかな判別の結果、入力画像から検出された物体について歩行者の可能性があると判別した場合には、ニューラルネットワーク手法を用いた詳細な判別(すなわち、検出された物体が判別の対象である歩行者であるか否か判別)を行う。続いて、詳細な判別結果(例えば、「歩行者である」という判別結果)等に応じて、警告の報知や車両の制御を行う。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
カメラで撮像された画像から判別の候補となる物体が検出された場合に、当該判別の候補となる物体について、当該判別の対象となる所定の物体を構成する所定の部位に関する判定を行って、その結果得られる判別値が所定の閾値を超えている場合には当該所定の物体であると判別する物体判別手段を備えたことを特徴とする画像認識装置。
IPC (3件)：
G06T 7/00
, G08G 1/16
, G06T 1/00
G06T7/00 300B
, G08G1/16 C
, G06T1/00 330B
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057BA13
, 5B057DA08
, 5B057DA15
, 5B057DB03
, 5B057DC03
, 5B057DC04
, 5B057DC09
, 5B057DC17
, 5B057DC33
, 5B057DC40
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180FF23
, 5H180FF27
, 5H180FF32
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL06
, 5L096AA06
, 5L096BA04
, 5L096CA02
, 5L096GA51
, 5L096HA09
, 5L096HA11
, 5L096JA13
, 5L096KA04
出願人引用 (1件)
-
障害物検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-310058
出願人：富士重工業株式会社
審査官引用 (3件)
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