電動車椅子

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山下亮一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-223815
公開番号（公開出願番号）：特開平11-056923
出願日： 1997年08月20日
公開日（公表日）： 1999年03月02日
要約：

【要約】【目的】コンパクトな操舵手段を用いてハンドルによる操舵感覚で簡単に操舵操作することができる電動車椅子を提供すること。【構成】左右の駆動輪4L,4Rをそれぞれ別個のモータで独立に駆動し、それぞれの回転速度及び回転方向を個別に制御することによって車速変更と操舵を行う電動車椅子1において、車速の進行方向成分を増減するためのアクセルレバー(アクセル手段)17と、回動操作によって車両の進行方向を決定するためのステアリングハンドル(操舵手段)15と、該ステアリングハンドル15の舵角量に応じて方向を変化される操舵輪を駆動輪4L,4Rの軸位置から所定距離だけ離れた位置に仮想し、該操舵輪と各駆動輪4L,4Rとの速度比が各舵角量に対して予め求められた設定値にそれぞれ等しくなるよう各駆動輪4L,4Rの速度を制御するコントローラ(制御手段)を設ける。

請求項（抜粋）：

左右の駆動輪をそれぞれ別個のモータで独立に駆動し、それぞれの回転速度及び回転方向を個別に制御することによって車速変更と操舵を行う電動車椅子において、車速の進行方向成分を増減するためのアクセル手段と、回動操作によって車両の進行方向を決定するための操舵手段と、前記操舵手段の舵角量に応じて方向を変化される操舵輪を前記駆動輪の軸位置から所定距離だけ離れた位置に仮想し、該操舵輪と前記各駆動輪との速度比が各舵角量に対して予め求められた設定値にそれぞれ等しくなるよう各駆動輪の速度を制御する制御手段と、を設けたことを特徴とする電動車椅子。

IPC (3件)：

A61G 5/04 505 , A61G 5/04 502 , A61G 5/04 504

FI (3件)：

A61G 5/04 505 , A61G 5/04 502 , A61G 5/04 504

引用特許：

審査官引用 (11件)

特開昭58-157466
特開平2-220972
特開平2-179587

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