特許

J-GLOBAL ID：200903074922550289

三次元入力装置

発明者： 佐藤 誠
出願人/特許権者： 財団法人 理工学振興会
代理人 (1件)： 磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-093904
公開番号（公開出願番号）：特開2001-282448
出願日： 2000年03月30日
公開日（公表日）： 2001年10月12日
要約：

【要約】【課題】 三次元入力装置において、少なくとも6自由度の操作を可能とする。【解決手段】 三次元位置を指示するためのグリップ5,30,31と、該グリップ5,30,31を中心とする外側の少なくとも7個所に配設された支持点と、各支持点からグリップ5,30,31に臨んで繰出され先端がそれぞれ前記グリップ5に接続された糸4a,〜4hと、各支持点からグリップ5との接続点までの各糸4b〜4hの糸長を計測するロータリーエンコーダ7a〜7hと、該ロータリーエンコーダ7a〜7hの計測値に基づいて前記各糸4b〜4hの張力を制御する糸張力制御手段とを設ける。

請求項（抜粋）：

三次元位置を指示するための指示手段と、該指示手段を三次元方向に移動自在に且つ任意の軸回りに回動自在に支持すべく、該指示手段を中心として外側の少なくとも7個所に配設された支持点と、各支持点から指示点に臨んで繰出され先端がそれぞれ前記指示手段に接続された糸と、各支持点から指示手段との接続点までの各糸の糸長を計測する計測手段と、該計測出手段の計測値に基づいて前記各糸の張力を制御する糸張力制御手段と、を設けたことを特徴とする三次元入力装置。

IPC (3件)：

G06F 3/03 360 ,  G06F 3/03 380 ,  G06F 3/00 620

FI (3件)：

G06F 3/03 360 ,  G06F 3/03 380 K ,  G06F 3/00 620 K

Fターム (11件)：

5B068AA05 ,  5B068BB33 ,  5B068BD12 ,  5B068CC12 ,  5B068EE01 ,  5E501AA01 ,  5E501BA05 ,  5E501CA02 ,  5E501CC14 ,  5E501EB06 ,  5E501FA27