車両用操舵装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-268054
公開番号（公開出願番号）：特開平11-078953
出願日： 1997年09月13日
公開日（公表日）： 1999年03月23日
要約：

【要約】【課題】 CCDカメラを通じて得た道路区分線に沿って車両を走行させるように操舵トルクをアシストするものにおいて、運転者がステアリングを握っていないか否か判断し、適切に対応する。【解決手段】実操舵トルクを入力してステアリングを握っていないときの推定舵角を出力するモデルと実舵角とを比較するなどしてステアリング操作の有無を判断すると共に、握っていないと判断されるときは警報を発する、操舵トルクのアシスト量を減少する、零にしてアシストを中止する。

請求項（抜粋）：

車両の操舵車輪を転舵する操向手段と、車両進行方向道路の車線状態を検知する第1の手段と、前記車両の運動状態を検知する第2の手段と、前記第1および第2の手段の出力に基づき、前記車両進行方向道路の車線状態に対する車両の位置関係を維持するために必要な操舵力を算出する操舵力算出手段と、人的に加えられた操舵トルクを検知する検知手段と、および、前記操舵力算出手段が算出した操舵力と前記検知手段が検知した操舵トルクに基づき、前記操舵トルクを減少させる方向に操向手段を操向する操向制御手段とを備えるものにおいて、運転者がステアリングを操作しているか否か判断する判断手段を設け、前記判断手段の判断結果に基づいて前記操向制御手段を制御することを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 , B60R 21/00 620 , G08G 1/16 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (3件)：

B62D 6/00 , B60R 21/00 620 Z , G08G 1/16 C

引用特許：

出願人引用 (2件)

車両の操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-064584 出願人：本田技研工業株式会社
車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-021322 出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (2件)

車両の操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-064584 出願人：本田技研工業株式会社
車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-021322 出願人：本田技研工業株式会社

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