特許
J-GLOBAL ID：200903075026249185
3次元情報復元装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (5件)：
曾我 道照
, 曾我 道治
, 古川 秀利
, 鈴木 憲七
, 梶並 順
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-159249
公開番号（公開出願番号）：特開2006-337075
出願日： 2005年05月31日
公開日（公表日）： 2006年12月14日
要約：
【課題】1台のカメラから得られた2次元の画像から、カメラの3次元運動と撮影対象上の空間的に密な3次元形状を求めることのできる3次元情報復元装置を提供する。【解決手段】撮影対象を撮影したカメラの動き情報を動画像入力データに基づいて逐次推定する運動推定部100と、撮影対象までの距離情報を動画像入力データに基づいて逐次推定する距離推定部200とを備えた3次元情報復元装置であって、運動推定部100は、距離推定部200で推定された前回時刻の距離情報と、動画像入力データとに基づいて今回時刻の動き情報を推定し、距離推定部200は、運動推定部100で推定された今回時刻の動き情報と、動画像入力データとに基づいて今回時刻の距離情報を推定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
撮影対象を撮影したカメラの動き情報を動画像入力データに基づいて逐次推定する運動推定部と、
撮影対象までの距離情報を動画像入力データに基づいて逐次推定する距離推定部と
を備えた3次元情報復元装置であって、
前記運動推定部は、前記距離推定部で推定された前回時刻の距離情報と、前記動画像入力データとに基づいて今回時刻の動き情報を推定し、
前記距離推定部は、前記運動推定部で推定された前記今回時刻の動き情報と、前記動画像入力データとに基づいて今回時刻の距離情報を推定する
ことを特徴とする3次元情報復元装置。
IPC (5件)：
G01B 11/24
, G06T 1/00
, G06T 7/20
, G06T 7/60
, G01B 11/245
G01B11/24 K
, G06T1/00 315
, G06T7/20 B
, G06T7/60 180B
, G01B11/24 N
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065AA51
, 2F065AA53
, 2F065BB15
, 2F065FF04
, 2F065JJ05
, 2F065JJ19
, 2F065JJ26
, 2F065QQ24
, 2F065QQ29
, 2F065QQ31
, 5B057AA20
, 5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB13
, 5B057CD01
, 5B057DA06
, 5B057DB02
, 5B057DC05
, 5L096AA09
, 5L096CA02
, 5L096FA66
, 5L096FA71
, 5L096GA02
, 5L096HA04
