特許
J-GLOBAL ID：200903075243381695
操舵制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
綾田 正道
, 朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-109066
公開番号（公開出願番号）：特開2004-314716
出願日： 2003年04月14日
公開日（公表日）： 2004年11月11日
要約：
【課題】運転者の意図に応じた操舵が可能であって、かつ、運転者の意図にはない車両のヨーレイト変化のみ打ち消すように操舵アシストを行うことが可能な操舵制御装置を提供すること。【解決手段】車両に発生したヨーレイトに応じて、操舵装置に対し車両が安定方向となる操舵量を与える操舵制御手段を備えた操舵制御装置において、車両の重心回りのヨーレイトを検出するヨーレイト検出手段と、検出されたヨーレイトを入力し、所定の周波数成分を抽出するフィルタとを設け、抽出された所定周波数成分のヨーレイトに応じて、操舵量を与えることとした。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
車両に発生したヨーレイトに応じて、操舵装置に対し車両が安定方向となる操舵量を与える操舵制御手段を備えた操舵制御装置において、
車両の重心回りのヨーレイトを検出するヨーレイト検出手段と、
検出されたヨーレイトを入力し、所定の周波数成分を抽出するフィルタと、
を設け、
前記操舵制御手段は、抽出された所定周波数成分のヨーレイトに応じて、操舵量を与えることを特徴とする操舵制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (18件)：
3D032CC02
, 3D032CC14
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA33
, 3D032DA64
, 3D032DA65
, 3D032DC08
, 3D032DC14
, 3D032DC15
, 3D032DD01
, 3D032DD02
, 3D032DD06
, 3D032EB11
, 3D032EB16
, 3D032EC23
, 3D032EC24
, 3D032GG01
出願人引用 (2件)
-
ヨーレイト検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-321289
出願人：トヨタ自動車株式会社
-
車両用操舵装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-317466
出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (2件)
-
ヨーレイト検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-321289
出願人：トヨタ自動車株式会社
-
車両用操舵装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-317466
出願人：本田技研工業株式会社
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