特許

J-GLOBAL ID：200903011370062223

車両用操舵装置

発明者： 大山 泰晴 ,  西 裕 ,  西森 剛 ,  菅俣 和重 ,  川越 浩行
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-317466
公開番号（公開出願番号）：特開平11-147483
出願日： 1997年11月18日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：

【要約】【課題】 外乱が車両に作用した際の偏向抑制性能を高めることができ、雪道などの低μ路や低速走行時にもステアリング操作負荷が軽減されると共に後退操舵時に違和感のないように改良された車両用操舵装置を提供する。【解決手段】 操舵トルク検出値に基づいて決定される補助操舵トルク値にヨーレイトを含む車両の挙動検出値に基づいて決定される補助反力トルク値を加えた値をもって電動機を制御して操向車輪に補助操舵トルクを加える車両用操舵装置にて、車両後退時にはヨーレイトに基づく補助反力トルクを発生させないようにすれば、従来の操舵装置と同様の操舵特性となり、また、後退時にはヨーレイトに基づく補助反力トルクの発生する方向を反転させることで、前進時と同様な外乱による車両挙動を抑制効果、走行安定性、セルフアライニングトルクに相当するハンドル復元力が得られ、操舵感が向上する。

請求項（抜粋）：

車両の操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、該手動操舵手段に加えられた操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、該操舵トルク検出手段の検出値に基づいて補助操舵トルクを決定する補助操舵トルク決定手段と、ヨーレイトを含む前記車両の挙動を検出する車両挙動検出手段と、前記車両挙動検出手段によって検出された検出値に基づいて補助反力トルクを決定する補助反力トルク決定手段と、前記操向車輪に補助操舵トルクを加えるための電動機と、前記補助操舵トルク決定手段により決定された補助操舵トルク値に前記補助反力トルク決定手段により決定された補助反力トルク値を加えた値をもって前記電動機を制御する制御手段とを有する車両用操舵装置に於いて、前記車両挙動検出手段が、ヨーレイトセンサと、当該車両が前進しているか後退しているかを判別する手段を有し、前記制御手段は、前記車両前進/後退判別手段により当該車両が後退していると判別されたら前記ヨーレイトセンサの検出値に基づく補助反力トルク成分値の符号を反転させ、これを含む前記補助反力トルク値を前記補助操舵トルク値に加えた値をもって前記電動機を制御するようになっていることを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両の操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-277023   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-273831   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用操舵装置の操舵反力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-264593   出願人：本田技研工業株式会社
• 後輪転舵装置の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-322645   出願人：本田技研工業株式会社