特許
J-GLOBAL ID：200903075320182749
車両のロールオーバ判別装置および車両のロールオーバ判別方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
田澤 博昭
, 加藤 公延
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-191194
公開番号（公開出願番号）：特開2005-022553
出願日： 2003年07月03日
公開日（公表日）： 2005年01月27日
要約：
【課題】車両の傾きに影響されることなく、車両のロールオーバを迅速に、且つ正確に判別でき、簡易で汎用性のある車両のロールオーバ判別装置を得る。【解決手段】車両の横加速度、上下加速度、ロール角速度をそれぞれ検出するセンサ1,2,3と、ロール角速度を積分処理して車両のロール角を算出する手段41と、横加速度とロール角速度により車両のロール角の零点補正を行う手段42と、横加速度と上下加速度の合成加速度からロールオーバの形態を判別する手段43と、ロールオーバの形態に応じて車両のロールオーバ判定閾値マップを決定する手段44と、横加速度と上下加速度の合成加速度からロールオーバの発生度を決定する手段45と、発生度によりロールオーバ判定閾値マップの閾値を補正する手段46と、閾値を補正されたロールオーバ判定閾値マップからロールオーバの発生を判定する手段47とを備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両の横方向に作用する加速度を横加速度として検出する横加速度検出手段と、
車両の上下方向に作用する加速度を上下加速度として検出する上下加速度検出手段と、
車両の前後方向軸周りに作用する回転角速度をロール角速度として検出するロール角速度検出手段と、
該ロール角速度検出手段で検出されたロール角速度を積分処理して車両のロール角を算出するロール角算出手段と、
上記横加速度検出手段で検出された横加速度と上記ロール角速度検出手段で検出されたロール角速度に基づいて上記車両のロール角の零点補正を行うロール角零点補正手段と、
上記横加速度検出手段で検出された横加速度と上記上下加速度検出手段で検出された上下加速度を合成し、該合成加速度に基づいてロールオーバの形態を判別するロールオーバ形態判別手段と、
該ロールオーバ形態判別手段で判別されたロールオーバの形態に応じて車両のロールオーバ判定閾値マップを決定するロールオーバ判定閾値マップ決定手段と、
上記横加速度検出手段で検出された横加速度と上記上下加速度検出手段で検出された上下加速度を合成し、該合成加速度の大きさからロールオーバの発生度を決定するロールオーバ発生度決定手段と、
該ロールオーバ発生度決定手段で決定されたロールオーバ発生度に基づいて上記ロールオーバ判定閾値マップの閾値を補正するマップ閾値補正手段と、
該マップ閾値補正手段で閾値を補正されたロールオーバ判定閾値マップに基づいてロールオーバの発生を判定するロールオーバ発生判定手段と
を備えた車両のロールオーバ判別装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (7件)：
3D054AA02
, 3D054AA03
, 3D054AA06
, 3D054EE09
, 3D054EE14
, 3D054EE20
, 3D054EE25
