部品位置決め保持装置

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：青山葆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-214702
公開番号（公開出願番号）：特開平8-071858
出願日： 1994年09月08日
公開日（公表日）： 1996年03月19日
要約：

【要約】【目的】ワークの実際の位置が基準位置から比較的大きくずれている場合でも支障なく位置決めを行うことができ、しかも、部品に変形を生じさせるおそれのない部品位置決め保持装置を提供する。【構成】断面略ハット状のフレーム体で構成された凹状部分Dwを有するワークWrを位置決めする部品位置決め保持装置であって、所定厚さの板状部材で構成された回転体36と、該回転体をその長手方向が上記凹状部分の長手方向に略沿うようにして該凹状部分内に挿入するロボット装置RBと、挿入された上記回転体を凹状部分内において少なくとも略90度回転駆動する回転シリンダ35とを備えたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

凹状部分もしくは溝状部分を有する部品を位置決め状態で保持する部品位置決め保持装置であって、回転軸に垂直な面内において互いに直交する方向の寸法が異なるように設定された回転体と、該回転体をその長手方向が上記凹状部分もしくは溝状部分の長手方向に略沿うようにして該凹状部分もしくは溝状部分内に挿入する回転体挿入手段と、挿入された上記回転体を上記凹状部分もしくは溝状部分内において少なくとも略90度回転駆動する回転駆動手段とを備えたことを特徴とする部品位置決め保持装置。

IPC (2件)：

B23P 19/00 302 , B23P 21/00 303

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-345584
特開昭63-077617
テーパピン押圧方法およびその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-287507 出願人：マツダ株式会社

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