特許

J-GLOBAL ID：200903075339541359

制御対象選別装置

発明者： 池本 克哉
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 村上 博 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-308090
公開番号（公開出願番号）：特開2000-132799
出願日： 1998年10月29日
公開日（公表日）： 2000年05月12日
要約：

【要約】【課題】 道路設置物である反射板、ガードレール、カーブミラー、停止あるいは低速移動物体等を制御対象(先行車両)と見誤ることのない車両搭載の制御対象判別装置を提供する。【解決手段】 物体認識手段12により検出物体の自車両に対する位置及び相対速度を求め、検出物体移動経路予測手段13により検出物体の相対的な動きから検出物体の移動経路を予測すると共に、検出物体衝突時間予測手段14により自車両に対する検出物体の相対速度から自車両と検出物体との衝突時間を予測する。それらの結果から、自車両と検出物体が衝突する可能性があるか否かを判定し、衝突判定された検出物体に対して自車両の車速の制御あるいは当該検出物体が危険である旨知らせる。

請求項（抜粋）：

自車両前方に存在する物体の距離を計測する距離計測手段と、距離計測手段から得られたデータから自車両前方の物体を認識し、この検出物体の自車両に対する位置及び自車両に対する相対速度を求める物体認識手段と、物体認識手段から得られた自車両に対する検出物体の相対的な動きから、当該検出物体の移動経路を予測する検出物体移動経路予測手段と、自車両に対する検出物体の相対速度から、自車両と検出物体との衝突時間を予測する検出物体衝突時間予測手段と、検出物体移動経路予測手段及び検出物体衝突時間予測手段の結果から、自車両と検出物体が衝突する可能性があるか否かを判定する衝突判定手段と、衝突判定手段により衝突判定された検出物体に対して、自車両の車速の制御あるいは当該検出物体が危険である旨知らせることを特徴とする制御対象選別装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G01S 17/93

FI (7件)：

G08G 1/16 C ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 626 A ,  G01S 13/93 Z ,  G01S 17/88 A

Fターム (37件)：

3D044AA31 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD17 ,  3D044AE03 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5J070AB01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J084AA02 ,  5J084AA05 ,  5J084AA07 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA32 ,  5J084CA03 ,  5J084CA31 ,  5J084CA70 ,  5J084EA22

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両の障害物警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-055967   出願人：日本電装株式会社
• 走行環境認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-339724   出願人：株式会社日立製作所