産業用ロボット、これを用いた加工方法およびエンドエフェクタ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤隆久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-361091
公開番号（公開出願番号）：特開2003-165086
出願日： 2001年11月27日
公開日（公表日）： 2003年06月10日
要約：

【要約】【課題】外部から給電することなく作動し、独立に機能や性能を高めることができるエンドエフェクタを備えた産業用ロボットを提供する。【解決手段】エンドエフェクタとしての工具60と、工具60をロボット本体2に解放可能にクランプするクランプ装置150と、工具60を移動位置決めする産業用ロボット本体2と有する産業用ロボットであって、工具60は発電機と、この発電機によって発電された電力によって作動する電動機とを有し、産業用ロボット本体2は、発電機に動力を供給する駆動源としてサーボモータ34を有する。

請求項（抜粋）：

エンドエフェクタと、前記エンドエフェクタを着脱可能に保持し、当該エンドエフェクタを移動位置決めする産業用ロボット本体と有する産業用ロボットであって、前記エンドエフェクタは、発電機と、前記発電機によって発電された電力によって作動する作動手段とを有し、前記産業用ロボット本体は、前記発電機に動力を供給する駆動源を有する産業用ロボット。

IPC (3件)：

B25J 19/00 , B23Q 5/04 520 , B23B 31/117 601

FI (3件)：

B25J 19/00 F , B23Q 5/04 520 Z , B23B 31/117 601 A

Fターム (8件)：

3C007BS15 , 3C007DS01 , 3C007EW00 , 3C007GS03 , 3C007GS17 , 3C007HS13 , 3C007HS27 , 3C032AA13

引用特許：

出願人引用 (6件)

力制御作業機械の力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-131277 出願人：日立建機株式会社, 日立京葉エンジニアリング株式会社, 株式会社日立製作所
速度増減装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-358489 出願人：筒井精密工業株式会社, 日創電気株式会社
スピンドル装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-190263 出願人：光洋精工株式会社

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審査官引用 (7件)

速度増減装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-358489 出願人：筒井精密工業株式会社, 日創電気株式会社
力制御作業機械の力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-131277 出願人：日立建機株式会社, 日立京葉エンジニアリング株式会社, 株式会社日立製作所
スピンドル装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-190263 出願人：光洋精工株式会社

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