特許
J-GLOBAL ID：200903076052680427

情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム

発明者：
グットマン ステフェン

グットマン ステフェン について

, 
多井 堅一郎

多井 堅一郎 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (4件)： 宮田 正昭 ,  山田 英治 ,  澤田 俊夫 ,  佐々木 榮二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-082448
公開番号（公開出願番号）：特開2009-237845
出願日： 2008年03月27日
公開日（公表日）： 2009年10月15日
要約：
【課題】カメラの取得画像に基づいて撮影画像に含まれる特徴点の3次元位置を効率的に算出する構成を実現する。【解決手段】カメラの取得画像に基づく特徴点の3次元位置取得構成において、カメラ撮影画像の画像フレーム中、複数の先行画像フレームのみを利用した対応特徴点解析による特徴点の3次元位置情報を初期情報として取得する処理と、この初期情報を初期画像フレームに対する状態情報として設定して、後続画像フレームに対する拡張カルマンフィルタ(EKF)を適用した処理により、後続フレーム中の特徴点の3次元位置情報を取得する構成としたので、例えばフレームマッチングなどを伴う特徴点抽出処理は、先行画像フレームに対してのみ実行すればよく、効率的な特徴点の3次元位置情報の取得および3次元画像データの生成が実現される。【選択図】図16
請求項（抜粋）：
画像に含まれる特徴点の3次元位置を算出する情報処理装置であり、 カメラ撮影画像の画像フレーム中、複数の先行画像フレームを入力し、各画像フレームの対応特徴点解析により、特徴点の3次元位置情報を取得する初期情報生成部と、 前記初期情報生成部が先行画像フレームから取得した特徴点位置情報を初期画像フレームに対する状態情報として設定し、後続画像フレームに対する拡張カルマンフィルタ(EKF)を適用した処理により、後続フレーム中の特徴点の3次元位置情報を取得する特徴点位置情報生成部と、 を有することを特徴とする情報処理装置。
IPC (2件)：
G06T 1/00 ,  G06T 7/20
FI (2件)：
G06T1/00 315 ,  G06T7/20 B
Fターム (24件)：
5B057BA02 ,  5B057BA19 ,  5B057BA23 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC02 ,  5B057CD14 ,  5B057CH08 ,  5B057CH09 ,  5B057DA07 ,  5B057DA16 ,  5B057DA17 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC32 ,  5B057DC36 ,  5L096AA09 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA09 ,  5L096FA69 ,  5L096HA05
引用特許：
審査官引用 (4件)
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引用文献：
審査官引用 (1件)

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