運転支援装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：矢作和行 , 野々部泰平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-312736
公開番号（公開出願番号）：特開2008-280026
出願日： 2007年12月03日
公開日（公表日）： 2008年11月20日
要約：

【課題】運転者の身長、姿勢、座る位置に関わらず、表示装置の適切な位置に道路標示を表示することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】車両前方画像を取得し(S10)、その画像を解析して、画像から道路標示を抽出する(S20)。さらに、抽出した道路標示の車両に対する位置を算出する(S50)。また、運転者の目の位置も検出する(S100)。そして、道路標示の車両に対する位置と運転者の目の位置とに基づいて、ヘッドアップディスプレイ上において、運転者から見て、実際の道路標示とヘッドアップディスプレイ上の表示とが重なる位置に、S20で抽出した道路標示を表示する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両の外に存在する物体を検出して、その検出した物体を車室内に設けられた表示装置に表示する運転支援装置であって、運転者の目の位置を検出する目位置検出手段と、車両周囲の所定範囲の画像を撮像するカメラと、前記カメラによって撮像された画像を解析して、画像から所定の物体を抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した物体の車両に対する位置を決定する物体位置決定手段と、前記物体位置決定手段が決定した物体の車両に対する位置と、前記目位置検出手段が検出した運転者の目の位置とに基づいて、前記表示装置上の表示位置を決定し、その決定した表示位置に前記抽出手段が抽出した物体を表示する表示制御手段とを含むことを特徴とする運転支援装置。

IPC (6件)：

B60R 1/00 , G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60R 11/02 , H04N 7/18 , B60K 35/00

FI (8件)：

B60R1/00 A , G08G1/16 C , B60R21/00 624C , B60R21/00 628Z , B60R21/00 628B , B60R11/02 C , H04N7/18 J , B60K35/00 Z

Fターム (30件)：

3D020BA04 , 3D020BA06 , 3D020BA09 , 3D020BA10 , 3D020BA13 , 3D020BA20 , 3D020BB01 , 3D020BB02 , 3D020BC02 , 3D020BD03 , 3D020BD05 , 3D020BE03 , 3D344AA19 , 3D344AA21 , 3D344AA27 , 3D344AA30 , 3D344AB01 , 3D344AC25 , 5C054FA02 , 5C054FC12 , 5C054FC15 , 5C054FE00 , 5C054FF03 , 5C054HA30 , 5H180FF05 , 5H180FF13 , 5H180FF22 , 5H180FF40 , 5H180LL08 , 5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (2件)

走路形状表示装置および地図デ-タベ-ス記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-011876 出願人：トヨタ自動車株式会社
交差点での運転支援方法及び運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-334834 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

審査官引用 (4件)

車両用表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-420006 出願人：株式会社デンソー
車両用表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-299251 出願人：日産自動車株式会社
移動体の走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-261085 出願人：住友電気工業株式会社

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