特許
J-GLOBAL ID：200903076279086203

車両用走行制御装置

発明者：
斎藤 浩

斎藤 浩 について

, 
皆川 留美

皆川 留美 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-008352
公開番号（公開出願番号）：特開2000-207692
出願日： 1999年01月14日
公開日（公表日）： 2000年07月28日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、分合流位置での安全運転を確保することができ、操舵制御の信頼性を向上することができる車両用走行制御装置を提供することにある。【解決手段】 道路の分合流位置位置を含む地図情報を地図データベース4に記憶しておき、車両の現在位置及び進行方向を現在位置算出部3で検出して進行方向の分合流位置位置を地図データベース4から読み出し、現在位置から当該分合流位置までの所要距離を分合流位置方向抽出部5で算出する。ここで、この所要距離Dが所定の基準距離Dthに到達した場合には、分合流位置方向抽出部5が地図情データベース4から進行方向に対する分合流路の存在方向を抽出する。レーンマーカ観測方向設定部7は抽出された分合流路の存在方向とは逆方向にレーンマーカ検出部11が検出すべきレーンマーカの存在方向を設定する。
請求項（抜粋）：
走行路に表示されたレーンマーカを検出するレーンマーカ検出手段を備え、検出したレーンマーカに追随するように車両の進行方向を操舵制御する車両用走行制御装置において、道路の分合流位置を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の現在位置及び進行方向を検出する現在位置検出手段と、この現在位置及び進行方向に基づいて、地図情報記憶手段から進行方向の分合流位置を読み出し、現在位置から当該分合流位置までの所要距離を算出する距離算出手段と、この所要距離が所定の基準距離に到達したか否かを判断する距離判断手段と、この所要距離が所定の基準距離に到達した場合には、地図情報記憶手段から進行方向に対する分合流路の存在方向を抽出する分合流位置方向抽出手段と、抽出した分合流路の存在方向とは逆方向を前記レーンマーカ検出手段に設定する観測方向設定手段とを備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (11件)：
G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/0969 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (9件)：
G08G 1/16 A ,  B60K 31/00 Z ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 K ,  G08G 1/09 Q ,  G08G 1/0969 ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 E ,  G06F 15/70 330 G
Fターム (88件)：
3D032CC20 ,  3D032CC21 ,  3D032DA03 ,  3D032DA22 ,  3D032DA23 ,  3D032DA47 ,  3D032DA84 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032DA90 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032DC09 ,  3D032DC34 ,  3D032DC38 ,  3D032EB04 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D044AA45 ,  3D044AC03 ,  3D044AC16 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC56 ,  3D044AD04 ,  3D044AE21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC17 ,  5H180CC24 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15 ,  5H301AA01 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301DD07 ,  5H301DD11 ,  5H301EE02 ,  5H301EE04 ,  5H301EE08 ,  5H301EE12 ,  5H301FF02 ,  5H301FF06 ,  5H301FF10 ,  5H301FF11 ,  5H301FF15 ,  5H301GG01 ,  5H301GG11 ,  5H301GG14 ,  5H301GG17 ,  5H301GG19 ,  5H301HH03 ,  5H301HH15 ,  5H301LL01 ,  5H301LL04 ,  5H301LL06 ,  5H301LL07 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301LL15 ,  5H301LL16 ,  5H301QQ06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA05 ,  5L096FA03 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA68 ,  5L096FA69 ,  9A001BB06 ,  9A001GG01 ,  9A001HH23 ,  9A001HH34 ,  9A001JJ01 ,  9A001JJ11 ,  9A001JJ77 ,  9A001JJ78 ,  9A001KK16 ,  9A001LL01
引用特許：
審査官引用 (5件)
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