特許
J-GLOBAL ID：200903076356876450

C型溶接ガン

発明者：
山口 照三

山口 照三 について


出願人/特許権者：
小原株式会社

小原株式会社 について


代理人 (1件)： 西村 幹男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-254478
公開番号（公開出願番号）：特開平9-070671
出願日： 1995年09月07日
公開日（公表日）： 1997年03月18日
要約：
【要約】【課題】 マニピュレ-タ腕に固着され溶接ガン本体をイコライジングさせる電動機のトルクを制御することにより、複雑な構成によるイコライズ装置のスプリング機構を廃止して、容易・簡単にイコライズ装置をガン本体の自重にバランスさせることによって、加圧動作時におけるワ-クの変形を防止するようなコスト,性能面で優れたC型溶接ガンを提供する。【解決手段】 マニピュレ-タ腕1に固着され溶接ガン本体2をイコライジングさせる電動機11と溶接ガン本体に固着され可動ア-ム6を駆動させる電動機4とを備え、前記マニピュレ-タ腕に固着された電動機に、前記溶接ガン本体の溶接位置における姿勢に起因する該電動機のトルクと該電動機によるワ-ク18への押圧力とを勘案した電流を設定付与し、溶接ガン本体に固着された電動機に該電動機によるワ-クへの加圧力を勘案した電流を設定付与して、両電動機によりワ-クを挟持させるようにしたC型溶接ガン。
請求項（抜粋）：
マニピュレ-タ腕と溶接ガン本体との間にイコライズ機構を備えたC型溶接ガンにおいて、マニピュレ-タ腕に固着され溶接ガン本体をイコライジングさせる電動機と溶接ガン本体に固着され可動ア-ムを駆動させる電動機とを備え、前記マニピュレ-タ腕に固着された電動機に、前記溶接ガン本体の溶接位置における姿勢に起因する該電動機のトルクと該電動機によるワ-クへの押圧力とを勘案した電流を設定付与し、溶接ガン本体に固着された電動機に該電動機によるワ-クへの加圧力を勘案した電流を設定付与して、両電動機によりワ-クを挟持させるようにしたことを特徴とするC型溶接ガン。
IPC (2件)：
B23K 11/11 550 ,  B23K 11/11 520
FI (2件)：
B23K 11/11 550 A ,  B23K 11/11 520
引用特許：
審査官引用 (4件)
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