特許
J-GLOBAL ID:200903076357855880
ゴルフスウィングロボットおよびゴルフスウィング方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
渡辺 望稔 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-004431
公開番号(公開出願番号):特開2001-190729
出願日: 2000年01月13日
公開日(公表日): 2001年07月17日
要約:
【要約】【課題】実際にゴルファーのスウィングしたゴルフスウィングの挙動を細かく再現することのできるゴルフスウィングロボットおよびゴルフスウィング方法の提供を課題とする。【解決手段】基台と、基台に対して傾動する傾動部と、この傾動部とともに傾動するアーム回動軸の回りに回動するアーム部と、このアーム部に設けられ、前記アーム回動軸と偏心位置にあって前記アーム回動軸に平行なリスト回動軸の回りに回動するリスト部と、このリスト部に設けられ、前記リスト回動軸の軸線延長上近傍にゴルフクラブのシャフト保持部を備え、シャフト保持部がゴルフシャフトの軸回りに回動するシャフト回動部と、前記リスト部の回動する回動半径を調整する回動半径調整手段と、前記アーム部、前記リスト部および前記シャフト回動部の各々を独立して回動する駆動手段とを備えるスウィングロボットによって前記課題を解決する。
請求項(抜粋):
基台と、この基台に対して自在に傾動する傾動部と、この傾動部に設けられ、この傾動部とともに傾動するアーム回動軸を軸中心として回動するアーム部と、このアーム部に設けられ、前記アーム回動軸と偏心位置にあって前記アーム回動軸に平行なリスト回動軸を軸中心として回動するリスト部と、このリスト部に設けられ、前記リスト回動軸の軸線延長上近傍にゴルフクラブのシャフト保持部を備え、このシャフト保持部がゴルフクラブを保持した状態でゴルフシャフトの軸回りに回動するシャフト回動部と、前記リスト部が前記アーム回動軸の回りに回動する際の回動半径を調整する回動半径調整手段と、前記アーム部、前記リスト部および前記シャフト回動部の各々を独立して回動する駆動手段とを備えることを特徴とするゴルフスウィングロボット。
IPC (3件):
A63B 69/36 541
, A63B 69/36 501
, B25J 9/06
FI (3件):
A63B 69/36 541 P
, A63B 69/36 501 B
, B25J 9/06
Fターム (18件):
3F060AA00
, 3F060EB05
, 3F060EB12
, 3F060FA02
, 3F060GA05
, 3F060GA13
, 3F060GA16
, 3F060GB19
, 3F060GB23
, 3F060GB24
, 3F060GB32
, 3F060GD04
, 3F060GD05
, 3F060GD07
, 3F060GD14
, 3F060HA02
, 3F060HA03
, 3F060HA12
引用特許: