慣性センサの信号処理装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中野雅房
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-215538
公開番号（公開出願番号）：特開平11-044539
出願日： 1997年07月24日
公開日（公表日）： 1999年02月16日
要約：

【要約】【課題】より短時間の待機時間で、角度や角速度等の物理量を小さな誤差で検知することができる慣性センサの信号処理装置を提供する。【解決手段】停止判定部3によって圧電信号ジャイロ2の電源投入後の静止状態を確認し、その間にA/D変換部5から出力される起動ドリフトδ1,δ2,δ3を予測演算部6でサンプリングする。予測演算部6は、このサンプリングデータδ1,δ2,δ3に基づき、その後の起動ドリフトの予測値d(t)を予測演算する。センサ出力信号S(t)は合成部12において起動ドリフトの予測値d(t)を減算されるので、積分処理部12へは起動ドリフトを低減されたセンサ出力信号S(t)が出力される。

請求項（抜粋）：

不要な信号成分を含んだセンサ出力信号から不要信号成分を低減して信号処理を行なう慣性センサの信号処理装置であって、慣性センサの電源投入後、静止状態に保たれている間に慣性センサから出力されるセンサ出力信号を測定し、得られた測定データに基づいてそれ以降の不要信号成分の値を予測する予測演算手段と、慣性センサから出力されたセンサ出力信号から前記予測演算手段で予測された不要信号成分の予測値を減算する信号合成手段と、を備えた慣性センサの信号処理装置。

IPC (4件)：

G01C 19/00 , G01C 19/56 , G01P 9/04 , G01P 15/08

FI (4件)：

G01C 19/00 Z , G01C 19/56 , G01P 9/04 , G01P 15/08 Z

引用特許：

審査官引用 (8件)

角速度検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-166688 出願人：松下電器産業株式会社
特開平4-235310
特開平3-189514

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