特許
J-GLOBAL ID:200903076463638243
パワーステアリング装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
足立 勉
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-209973
公開番号(公開出願番号):特開平8-072734
出願日: 1994年09月02日
公開日(公表日): 1996年03月19日
要約:
【要約】【目的】 様々な運転状態に対応して好適な操舵特性が得られるパワーステアリング装置を提供すること。【構成】 ステッフ ゚110にて各車輪の車輪速度をECU1に取り込む。ステッフ ゚120では操舵角度を取り込むとともに操舵角度を用いて角速度を演算して取り込む。ステッフ ゚130では、エンジン回転速度を取り込むとともにエンジン回転速度を用いてエンジン回転加速度を演算して取り込む。ステッフ ゚140では横Gを取り込み、ステッフ ゚150ではヨーレートを取り込む。ステッフ ゚160ではストップランプSW21からの信号を取り込み、ステッフ ゚170ではモード切替SW23からの信号を取り込む。ステッフ ゚180ではECU1の取り込んだ信号に基づいてサスペンション剛性制御を行ない、ステッフ ゚190にて、パワーステアリングアシスト量制御を行なう。
請求項(抜粋):
ステアリングに与える補助操舵力であるアシスト量を調節するパワーステアリン装置において、車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、該車輪速度検出手段によって検出した車輪速度に基づいて、パワーステアリングのアシスト量を設定するアシスト量設定手段と、を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
IPC (10件):
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D105:00
, B62D109:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D117:00
, B62D127:00
, B62D131:00
, B62D137:00
引用特許:
審査官引用 (6件)
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特開昭58-180381
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パワーステアリング制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-274334
出願人:三菱電機株式会社
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パワーステアリング装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-235512
出願人:トヨタ自動車株式会社
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路面摩擦係数検出方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-281732
出願人:日本電装株式会社
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特開昭58-180381
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特開昭58-180381
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