特許

J-GLOBAL ID：200903076538343961

自在継手及びその自在継手を備えたパラレルメカニズム機械

発明者： 梨木 政行 ,  松下 哲也 ,  中川 昌夫 ,  渡辺 成治
出願人/特許権者： オークマ株式会社
代理人 (1件)： 石田 喜樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-084676
公開番号（公開出願番号）：特開2000-192942
出願日： 1999年03月26日
公開日（公表日）： 2000年07月11日
要約：

【要約】【課題】 高剛性・高精度であって且つ小型の回転2自由度もしくは回転3自由度の自在継手を実現する。【解決手段】 第1の節10の一端を転がり軸受11を介してベース15に接続し、そのベース15の反対側の第1の節10の中心線に対して対称位置に円弧状案内軸受16を複数設け、その円弧状案内軸受16に筒状ベース17の周囲に形成した円弧状レール25aを係合した。そして、筒状ベース17の円弧状レール25aの円弧中心を通る直径方向に軸20を設け、ベース15の回転軸上に回転中心が位置するようにその軸20に転がり軸受18を介し第2の節22を接続した。

請求項（抜粋）：

2つの軸受部を有し、2軸方向に回転可能な自在継手であって、双方の軸受部の回転中心点がほぼ一致すると共に互いにほぼ直交する回転軸を有し、少なくとも一方の軸受部が円弧状案内軸受であることを特徴とする自在継手。

Fターム (5件)：

3J105AA06 ,  3J105AA12 ,  3J105AA41 ,  3J105AB09 ,  3J105AC10

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 球面ころがり軸受装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-185733   出願人：三菱重工業株式会社
• 特開昭63-121412
  
• マニプレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-184910   出願人：東芝機械株式会社
• 特開昭63-121412