移動体

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：島田明宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-171464
公開番号（公開出願番号）：特開2004-016275
出願日： 2002年06月12日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：

【課題】人間の生来的な感覚に適合する操作手段を備え、操縦者の意図する動作を行う移動体を提供する。【解決手段】本発明の移動体としての電動車椅子10は、座席11に着座する運転者Dを搭乗させて地上を走行し、座席11の下部に設けられて運転者Dの姿勢変化を検出する姿勢センサ100と、前輪12の向きを検出する方向センサ110と、移動速度を検出する車速センサ120と、前輪12の向きを変更する操舵部130と、後輪13を駆動する駆動部140と、後輪13を制動する制動部150と、各部を制御する制御部160とを備える。姿勢センサ100は運転者Dが体を前後左右方向のいずれかへ傾けるような姿勢変化を行うことに応じて生じる座席11の変量または物理量を検出する。制御部160はその検出結果に基づき運転者Dが意図する動作、例えば、加速、減速、左旋回、または右旋回の動作を推定して運転制御を行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

搭乗する操縦者が意図する移動のための動作を行う移動体であって、前記操縦者の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段の検出結果に基づいて、前記操縦者が意図すると推定される動作を判定する意図判定手段と、前記意図判定手段の判定結果に基づいて、前記動作を制御するための制御信号を出力する制御手段と、前記制御手段からの制御信号に基づいて、前記動作を実現する駆動手段とを備える移動体。

IPC (4件)：

A61G5/04 , B60L15/00 , B60T7/02 , B62D6/00

FI (4件)：

A61G5/04 504 , B60L15/00 P , B60T7/02 A , B62D6/00

Fターム (43件)：

3D032CC08 , 3D032CC50 , 3D032DA23 , 3D032DA25 , 3D032DA87 , 3D032DA98 , 3D032DB00 , 3D032DC01 , 3D032DC02 , 3D032DD02 , 3D032DD17 , 3D032DE02 , 3D032EB01 , 3D032EC23 , 3D032FF01 , 3D032FF10 , 3D032GG20 , 5H115PA01 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI13 , 5H115PI29 , 5H115PU01 , 5H115QE01 , 5H115QE05 , 5H115QE09 , 5H115QE10 , 5H115QI07 , 5H115QN03 , 5H115QN04 , 5H115QN22 , 5H115QN23 , 5H115SE01 , 5H115SF01 , 5H115SJ11 , 5H115SL03 , 5H115SL06 , 5H115SL07 , 5H115TB01 , 5H115TO02 , 5H115TO10 , 5H115TO21 , 5H115TO23

引用特許：

出願人引用 (9件)

人の動作補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-159412 出願人：株式会社安川電機
インタフェイス装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-281459 出願人：富士通株式会社
行動支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-002503 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (9件)

人の動作補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-159412 出願人：株式会社安川電機
インタフェイス装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-281459 出願人：富士通株式会社
行動支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-002503 出願人：三菱電機株式会社

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