特許
J-GLOBAL ID:200903076865543753
ゴルフカート
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
芝野 正雅
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-109942
公開番号(公開出願番号):特開2003-306139
出願日: 2002年04月12日
公開日(公表日): 2003年10月28日
要約:
【要約】【課題】ゴルフカートを安定して確実に停止させる。【解決手段】所定の走行路に沿って自動走行可能で、停止信号を検知した際に、ブレーキを動作するブレーキモータ23を動作(具体的にはPWM制御)して減速するゴルフカートにおいて、走行速度を検知する走行速度検知手段としてのエンコーダ36と、停止信号を検知して所定の条件で前記ブレーキを動作させた時の減速度Aを検知する検知手段と、この検知手段で検知された減速度Aに応じてブレーキモータ23の動作量(具体的にはPWM制御におけるデューティ値)を変更する制御手段としての制御回路13とを具える。
請求項(抜粋):
所定の走行路に沿って自動走行可能で、停止信号を検知した際に、ブレーキを動作するブレーキモータを動作して減速するゴルフカートにおいて、走行速度を検知する走行速度検知手段と、前記停止信号を検知して所定の条件で前記ブレーキを動作させた時の減速度を検知する検知手段と、該検知手段で検知された減速度に応じてブレーキモータの動作量を変更する制御手段とを具えたことを特徴とするゴルフカート。
IPC (3件):
B60T 8/32
, A63B 55/08
, G05D 1/02
FI (3件):
B60T 8/32
, A63B 55/08 D
, G05D 1/02 X
Fターム (26件):
3D046AA06
, 3D046BB17
, 3D046CC06
, 3D046EE02
, 3D046HH02
, 3D046HH05
, 3D046HH20
, 3D046HH22
, 3D046HH26
, 3D046HH28
, 3D046JJ00
, 3D046JJ03
, 5H301AA03
, 5H301AA09
, 5H301BB13
, 5H301CC03
, 5H301DD06
, 5H301EE05
, 5H301FF04
, 5H301FF16
, 5H301FF17
, 5H301GG07
, 5H301GG10
, 5H301GG12
, 5H301GG29
, 5H301HH01
引用特許:
審査官引用 (2件)
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ゴルフカート
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-214350
出願人:三洋電機株式会社
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ブレーキ制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-075899
出願人:いすゞ自動車株式会社
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