トランスファロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田稔 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-169995
公開番号（公開出願番号）：特開2002-210684
出願日： 2001年06月05日
公開日（公表日）： 2002年07月30日
要約：

【要約】【課題】ワークを広い範囲で直線的に移動させる動作を適切に行なうことが可能なトランスファロボットを提供する。【解決手段】ワーク保持用のハンド部材30を少なくとも略水平なX方向に往復動自在とするハンド部材動作機構3と、一端部が第1の連結部24aを介してベース部材1に連結されており、かつ他端部が第1の連結部24aの下方を通過できるように、第1の連結部24aのX方向に延びる軸心C1周りに回転自在な第1のアーム21と、この第1のアーム21の他端部に一端部が連結されており、かつ他端部が第2の連結部24bを介してハンド部材動作機構3に連結されている第2のアーム22と、ハンド部材動作機構3を第2の連結部24bのX方向に延びる軸心C2周りに回転自在とする駆動手段と、を具備しているトランスファロボットRであって、第1および第2のアーム21,22に第3および第4の連結部24c,24dを介して連結され、かつこれらの連結部のX方向に延びる軸心C3,C4周りに回転自在な中間アーム23を備えている。

請求項（抜粋）：

ワーク保持用のハンド部材を少なくとも略水平なX方向に往復動自在とするハンド部材動作機構と、一端部が第1の連結部を介してベース部材に連結されており、かつ他端部が上記第1の連結部の下方を通過できるように、上記第1の連結部のX方向に延びる軸心周りに回転自在な第1のアームと、この第1のアームの他端部に一端部が連結されており、かつ他端部が第2の連結部を介して上記ハンド部材動作機構に連結されている第2のアームと、上記ハンド部材動作機構を上記第2の連結部のX方向に延びる軸心周りに回転自在とする駆動手段と、を具備している、トランスファロボットであって、上記第1のアームの他端部および上記第2のアームの一端部に、第3および第4の連結部を介して連結され、かつこれら第3および第4の連結部のX方向に延びる軸心周りに回転自在な少なくとも1つの中間アームを備えていることを特徴とする、トランスファロボット。

IPC (4件)：

B25J 9/06 , B65G 49/06 , B65G 49/07 , H01L 21/68

FI (6件)：

B25J 9/06 A , B25J 9/06 D , B65G 49/06 A , B65G 49/06 Z , B65G 49/07 D , H01L 21/68 A

Fターム (31件)：

3C007AS24 , 3C007BS09 , 3C007BS15 , 3C007BS26 , 3C007BT14 , 3C007CV08 , 3C007CW08 , 3C007DS05 , 3C007ES17 , 3C007FS01 , 3C007FS06 , 3C007HT02 , 3C007HT21 , 3C007NS09 , 3C007NS12 , 3C007NS21 , 5F031CA02 , 5F031CA05 , 5F031FA01 , 5F031FA02 , 5F031GA03 , 5F031GA04 , 5F031GA08 , 5F031GA10 , 5F031GA43 , 5F031GA45 , 5F031GA47 , 5F031GA50 , 5F031LA09 , 5F031LA13 , 5F031PA30

引用特許：

審査官引用 (5件)

薄型基板搬送多関節ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-040693 出願人：株式会社メックス
基板搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-263466 出願人：国際電気株式会社
特開昭62-251901

全件表示

前のページに戻る