特許

J-GLOBAL ID：200903077275827434

電動パワ-ステアリング装置

発明者： 杉谷 伸夫 ,  鶴宮 修
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-370099
公開番号（公開出願番号）：特開2000-190862
出願日： 1998年12月25日
公開日（公表日）： 2000年07月11日
要約：

【要約】【課題】 操舵特性を決定する電動機制御手段を構成するメインのマイクロプロセッサに異常が発生した場合にはアシストを禁止するとともに、操舵方向と反対方向のアシスト力を大きく設定することにより、補正制御の範囲を広げて車両挙動の安定化のための操舵特性が得られる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 制御手段13に、メインの制御系を形成する目標電流信号設定手段21、偏差演算手段22 、駆動制御手段23、車両挙動判定手段(補正手段)24、減算手段25を有する電動機制御手段と、出力禁止手段18、信号停止手段を有する出力禁止手段17と、参照信号設定手段16とを備えた電動パワーステアリング装置1。

請求項（抜粋）：

ステアリング系に補助操舵力を付加する電動機と、ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、前記電動機に流れる電動機電流を検出して電動機電流信号を出力する電動機電流検出手段と、少なくとも前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて目標電流信号を設定する目標電流信号設定手段、操舵トルク信号とは無関係に補正信号を出力する補正手段、目標電流信号を補正信号で補正した基本目標電流信号と電動機電流信号の偏差信号に基づいて電動機制御信号を出力する駆動制御手段を備えた電動機制御手段、少なくとも操舵トルク信号に基づいて参照信号を設定する参照信号設定手段、基本目標電流信号と参照信号を比較して電動機制御信号の電動機駆動手段への供給を許可または禁止する出力禁止手段を有する制御手段と、電動機制御信号により前記電動機を駆動する電動機駆動手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記出力禁止手段は、基本目標電流信号と参照信号との差が基準値を越える時に電動機制御信号の出力を禁止するとともに、補正信号が発生している時の基準値を補正信号が発生していない時の基準値よりも大きく設定したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

Fターム (36件)：

3D032CC08 ,  3D032CC16 ,  3D032CC35 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA33 ,  3D032DA40 ,  3D032DA64 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC07 ,  3D032DC09 ,  3D032DC21 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD02 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032DE09 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032EC25 ,  3D033CA03 ,  3D033CA12 ,  3D033CA13 ,  3D033CA14 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA18 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31 ,  3D033CA32

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 電動ステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-299844   出願人：本田技研工業株式会社
• 電動式パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-316730   出願人：日本精工株式会社
• 車両用補助舵角制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-208313   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-297041   出願人：マツダ株式会社