特許
J-GLOBAL ID:200903077672983612
全方位双眼立体視画像の生成方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
西 孝雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-277571
公開番号(公開出願番号):特開2004-120095
出願日: 2002年09月24日
公開日(公表日): 2004年04月15日
要約:
【課題】実空間を撮影した画像からコンピュータ処理により撮影位置における全方位の双眼立体視を可能にする右目用と左目用の矩形画像を生成し、遠隔地からカメラ設置場所の全方位の立体的な画像を観察可能にする。【解決手段】観察ないし監視しようとする場所に、対向ないし隣接する頂点の間隔を略両眼の間隔とした正多角形の頂点位置に全方位カメラを配置し、各カメラが撮影した全方位画像を切断した領域から、0度〜360度の観察方向に対応してその観察方向と直交する方向に両目の間隔と最も近い間隔で離れている一対のカメラの該当領域を選択して繋ぎ合わせることにより、右目用と左目用の全方位の矩形画像を生成し、観察者が観察方向を選択したときに、前記左目用と右目用の矩形画像から当該選択された方向の所定の視野角の矩形画像を切出す。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
対向ないし隣接する頂点の間隔を略両眼の間隔とした正多角形の頂点位置に当該正多角形の面と直交する軸回りの全方位の画像を撮影する全方位カメラ(1n〜1w,1ne〜1nw)を配置し、各カメラが撮影した全方位画像を前記正多角形の各頂点の方向及び各辺の垂直二等分線の方向で切断したセグメント画像から、0度〜360度の観察方向に対応してその観察方向と直交する方向に両目の間隔と最も近い間隔で離れている一対のカメラの当該視線の方向を含むセグメントを選択して繋ぎ合わせることにより、右目用と左目用の全方位画像を生成し、観察者が観察方向を選択したときに、前記左目用と右目用の全方位画像から当該選択された方向の所定の視野角の矩形画像を切出すことを特徴とする、全方位双眼立体視画像の生成方法。
IPC (3件):
H04N13/02
, G03B35/08
, G03B35/26
FI (3件):
H04N13/02
, G03B35/08
, G03B35/26
Fターム (8件):
2H059AA24
, 2H059AA35
, 5C061AA20
, 5C061AB02
, 5C061AB08
, 5C061AB10
, 5C061AB12
, 5C061AB21
引用特許: