特許

J-GLOBAL ID：200903077763651825

三角測量式測距装置及び障害物検知装置

発明者： 高橋 利彰 ,  大野 健 ,  堀 雅之
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 笹島 富二雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-059294
公開番号（公開出願番号）：特開平8-261752
出願日： 1995年03月17日
公開日（公表日）： 1996年10月11日
要約：

【要約】【目的】鏡面で方向が未知な測定対象までの距離の測定を可能とする。【構成】略点光源35から平面鏡40に光を照射し、その反射光を第1及び第2の光学系31,32を介して基準側受光部33及び参照側受光部34で受光する。両受光部33,34からの明度信号をコンピュータ36に入力し、両明度信号の比較で視差を算出して三角測量の原理から略点光源35の虚像35′までの距離Dkを算出する。更に、距離Dkと略点光源光源35から光学系までの距離Doffとから、Dh=(Dk-Doff)/2の演算式により、平面鏡40までの距離を算出する。

請求項（抜粋）：

測定対象に光を照射する光源と、測定対象からの光がそれぞれ入光する第1及び第2の光学系と、第1の光学系を介して受光した光の強度分布状態を示す第1の明度信号を出力する基準側受光手段と、第2の光学系を介して受光した光の強度分布状態を示す第2の明度信号を出力する参照側受光手段と、第1の明度信号と第2の明度信号とを比較して基準側受光手段表面の受光位置に対する参照側受光手段の受光位置のずれ量を測定する測定手段と、前記測定手段で測定されたずれ量に基づき三角測量の原理を用いて前記光源の虚像までの距離を演算する第1の距離演算手段と、第1の距離演算手段で演算された虚像までの距離をDk、光源から光学系までの距離をDoffとした時、測定対象までの距離Dhを、Dh=(Dk-Doff)/2の演算式により算出する第2の距離演算手段と、を備えて構成したことを特徴とする三角測量式測距装置。

FI (2件)：

G01C 3/06 A ,  G01C 3/06 V

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 距離検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-015585   出願人：三菱電機株式会社
• 距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-016915   出願人：富士電機株式会社
• 形状測定方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-139704   出願人：工業技術院長

審査官引用 (2件)

• 距離検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-015585   出願人：三菱電機株式会社
• 距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-016915   出願人：富士電機株式会社