特許

J-GLOBAL ID：200903078522817273

自動掘削機台車等の位置及びヨーイング角の 検出方法

発明者： 大住 勝 ,  弓削 竹志 ,  磯 陽夫 ,  岡田 喬 ,  松枝 浩太郎 ,  佐藤 務 ,  遠藤 健 ,  肥後 満朗 ,  坂田 和幸 ,  三角 康 ,  山田 澄雄
出願人/特許権者： 建設省関東地方建設局長 ,  財団法人先端建設技術センター ,  株式会社熊谷組 ,  東急建設株式会社 ,  株式会社間組 ,  株式会社三井三池製作所
代理人 (1件)： 荒垣 恒輝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-329182
公開番号（公開出願番号）：特開平8-145672
出願日： 1994年11月21日
公開日（公表日）： 1996年06月07日
要約：

【要約】【目的】 本発明は、自動掘削機台車等の位置及びヨーイング角の検出方法に関するものである。【構成】 掘削機台車などの走行移動体上に、走行移動体の基準縦軸方向または基準縦軸に直交する方向に所要の間隔をあけて、追尾ターゲットとなる発光体と測距用反射鏡とを有する一対の追尾用ターゲットを取り付けると共に、トンネル内の適所に、相互に間隔を置いて一対の追尾装置付き光波距離計を取り付け、各追尾装置付き光波距離計により各別に走行移動体上の追尾用ターゲットを連続的に追尾計測して、走行移動体の位置及びヨーイング角を自動的連続的に検出する。

請求項（抜粋）：

掘削機台車などの走行移動体上に、走行移動体の基準縦軸方向または基準縦軸に直交する方向に所要の間隔をあけて、追尾ターゲットとなる発光体と測距用反射鏡とを有する一対の追尾用ターゲットを取り付けると共に、トンネル内の適所に、相互に間隔を置いて一対の追尾装置付き光波距離計を取り付け、各追尾装置付き光波距離計により各別に走行移動体上の追尾用ターゲットを連続的に追尾計測して、走行移動体の位置及びヨーイング角を自動的連続的に検出することを特徴とする自動掘削機台車等の位置及びヨーイング角の検出方法。

IPC (2件)：

G01C 15/00 ,  E21D 9/06 301

引用特許：

審査官引用 (2件)

• シールド機の自動測量方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-314048   出願人：鹿島建設株式会社
• シールド測量方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-005572   出願人：株式会社青木建設